edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Этот воздушный робот может трансформироваться в полете

При проектировании воздушных роботов, способных изменять свой профиль во время полета, французские исследователи копировали возможности птиц. Подобный подход открывает возможность для создания нового поколения больших летающих роботов.

Такие беспилотники могут перемещаться через узкие проходы, что делает их идеальными для разведки, а также для решения поисково-спасательных задач.

Птицы и крылатые насекомые обладают способностью удивительно быстрого маневрирования во время полета, чтобы преодолевать препятствия на своем пути. Такая экстремальная ловкость необходима при перемещении в тесных помещениях и в лесу между деревьями. Уже существуют миниатюрные летательные аппараты, которые могут вращаться вокруг продольной или поперечной оси или иным образом изменять свое положение в полете, чтобы проскользнуть через небольшие отверстия.

Но птицы демонстрируют еще одну эффективную стратегию для полетов через узкие проходы: при скоростном полете они могут быстро сложить крылья, сокращая их внушительный размах, чтобы с легкостью преодолеть сложные участки трассы полета. Французские исследователи из Института технологий передвижения им. Этьен Жюль Маре разработали летающего робота, который может уменьшить размах крыльев, чтобы пролететь через небольшое отверстие, без интенсивного рулевого управления, которое потребует слишком много энергии.

Новый робот Quad-Morphing имеет раму, состоящую из двух несущих плеч, на конце каждого из которых установлено вращающееся плечо с двумя винтами. Система эластичных и прочных тросов позволяет роботу менять ориентацию подвижных плеч в полете, так что они могут располагаться перпендикулярно или параллельно центральной оси воздушного аппарата. Таким образом робот может успешно преодолеть узкое место на трассе, сложив плечи с винтами параллельно, а затем переключается обратно в перпендикулярное положение, чтобы стабилизировать свой полет. Все это выполняется при полете со скоростью 9 км/ч, что довольно быстро для воздушного робота.

На данном этапе положение беспилотника относительно препятствия, которое он должен преодолеть, определяется системой захвата движений, состоящей из 17 камер в помещении, где проводится тестирование, и специальных маркеров на дроне, а также инерциальными датчиками. Но исследователи также оснастили робота миниатюрной камерой с частотой 120 кадров в секунду. В будущем это должно позволить Quad-Morphing самостоятельно оценивать ширину пролета и автономно сворачивать свои крылья, если это необходимо. Как сообщается, в этом месяце начнутся летные испытания дрона с новой камерой.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Евгений Магид (Кафедра Интеллектуальной Робототехники Высшей школы ИТИС КФУ): Новое поколение умнее и способнее нас, своих предшественников
Гость
20.06.2018
08:54:40
Отлично написано! Хотелось бы побольше узнать о правилах поступления для обучения роботике.
Stickeroid стал доступен в блог-платформе Hype и части пользователей Facebook Messenger
Frederick
13.06.2018
09:42:20
We have just discovered the existence of Stickeroid.com, the startup mentioned in your article. Please note that they stole all the content hand-curated on StickPNG.com. We have just sent them a cease & desist.