edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Дроны, пасущие стаи птиц (+видео)

Столкновения самолетов с птицами создают всевозможные проблемы как для воздушных судов, так и для самих пернатых. Чаще всего они попадают в работающий двигатель или ударяются в лобовое стекло кабины пилота, который в этом случае вынужден приземлиться в ближайшем аэропорту для проверки самолета на наличие возможных повреждений.

Для устранения подобных проблем сегодня используют обученных соколов, включают записи звуков хищных птиц или запускают управляемые человеком с земли дроны, чтобы распугать птиц. А недавно ученые из Имперского колледжа в Лондоне совместно с коллегами из Калифорнийского технологического университета и корейского Института науки и технологий (KAIST) придумали, возможно, более совершенный способ.

Работа началась с математического моделирования поведения стаи птиц. Исследовалась динамика формирования и сохранения стаи птиц, реакция на возникающие угрозы на краю стаи и распространение ее вглубь.

Затем на основе этого моделирования был создан «алгоритм стадности», который программирует маршруты полетов дрона, чтобы отгонять птиц от закрытых зон в воздушном пространстве. Причем делается это без какой-либо угрозы для стаи, принуждающей ее распасться. Алгоритм прошел проверку на стаях гагар и цапель. Патрулирующий воздушное пространство дрон выполнял серию маневров вокруг стаи, чтобы отогнать птиц от закрытой для них зоны, в то время, как другие беспилотники летали выше и снимали эти действия для команды наблюдения.

Исследователи посчитали этот подход успешным, позволяющим патрулировать закрытые зоны и не допускать проникновения туда стай разного размера. Ученые ожидали, что чем крупнее стая, тем труднее будет ее контролировать, и они оказались правы. Следующим этапом работ будет использование нескольких дронов для контроля поведения большой стаи и нескольких стай одновременно.

Теги: дрон, БПЛА

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Дрон спасает пловца на пляже в Испании (+ видео)
admin
02.10.2018
03:14:49
Natalia, I was surprised to read your e-mail. Thank you for the link. We wish your company General Drones success and good fortune!
Кубик Рубика будущего (+видео)
Игорь
27.09.2018
10:40:39
Это забавно)