robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Дрон с камерой событий отправляется в первый полет (+ видео)

Несколько лет назад лаборатория Давиде Скарамуццы в Цюрихском университете представила динамический датчик зрения, называемый камерой событий (или ивент-камерой). Она совсем не похожа на обычную камеру, но идеально подходит для маленьких и быстро движущихся роботов.

Камеры событий работают не так, как обычные средства видеосъемки. Вместо того, чтобы записывать изображение, ивент-камеры сохраняют в памяти его изменения. Направьте их на неподвижный объект, и они ничего не покажут. Но как только происходит движение, камеры событий показывают его на пиксельной основе с очень высокой частотой обновления.

Чтобы робот принимал решения о передвижениях в пространстве, он должен иметь хорошее представление о своем собственном положении в пространстве. Видеокамеры скоростных квадрокоптеров сталкиваются с двумя проблемами: размытым изображением и низкой освещенностью. Камеры событий очень чувствительны даже при отсутствии света, поэтому будут избавлены от второго недостатка.

В Цюрихском университете используют прототип датчика под названием DAVIS. Он представляет собой камеру событий, встроенную в стандартное видеооборудование вместе с инерционным измерительным устройством (IMU). С помощью датчика квадрокоптер может самостоятельно перемещаться даже при изменении освещения.

Разработчики уверяют, что гибридная камера обладает точностью на 130% большей, чем обычные ивент-камеры событий, и на 85% по сравнению со стандартными визуально-инерциальными системами. Камера дрона сможет снимать даже при слабом освещении (например, после полного отключения света в помещении) или в помещениях, характеризующихся высоким контрастом.

Для понимания своего положения камеры квадрокоптера определяют отдельные элементы изображения и отслеживают их перемещение.  Исследователи пока не тестировали квадрокоптеры под открытым небом, где перепады освещения еще сильнее, но надеются, что беспилотники справятся и с этими испытаниями.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Роботы смогут стать частью муравьиной колонии
Гость
11.10.2017
10:36:42
В своем следующем проекте исследователям следует сфокусироваться на повышении качества жизни у тараканов - они (тараканы) намного более близки...
Мой друг – робот. Социокультурные аспекты социальной робототехники
Татьяна
01.10.2017
02:03:46
Отличный курс, очень интересный!