robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

delftAcopter – новый беспилотный самолет с вертикальным взлетом и посадкой (+видео)

Винтокрылые дроны, подобные недавно представленному GoPro Karma, и модели с жестким крылом, часто используемые в сельском хозяйстве, представляют две разновидности БПЛА, у каждой из них есть свои сильные и слабые стороны.

Объединить достоинства обоих видов летательных аппаратов призваны модели, которые взлетают подобно вертолету, а затем могут длительное время лететь как самолет. Исследователи из Технологического университета Делфта представили очередную модель подобного типа, которую назвали delftAcopter.

Историческое название подобных аппаратов - самолет с вертикальным взлетом и посадкой (VTOL). Конструкция самолета обеспечивает большую дальность и большую грузоподъемность. А винтокрылые аппараты обладают превосходной маневренностью, что позволяет им взлетать и приземляться в труднодоступных местах. Ряд подобных беспилотных моделей сегодня используются военными, но есть и аппараты для любителей, такие как Kestrel, SkyProwler, Swing.

Конструкция использующего электрическую тягу миниатюрного дрона delftAcopter выполнена в форме биплана, популярной в первые годы развития авиации. В то время, как некоторые беспилотные VTOL меняют угол наклона винта после взлета, delftAcopter полностью меняет ориентацию в воздухе.

Перед взлетом он занимает вертикальное положение с вращающимся как у вертолета пропеллером. По достижении желаемой высоты беспилотный аппарат меняет положение на 90 градусов, так что пропеллер толкает его теперь вперед, что позволяет ему развивать скорость до 107 км/ч. При емкости аккумулятора 10000 мАч, самолет может летать до 60 минут на одной зарядке.

delftAcopter выполняет полностью автономный полет, включая взлет, переход в режим самолет и посадку. Он может поддерживать связь через систему спутниковой связи, что позволит управлять им из любого места на планете.

Чтобы отслеживать положение во время полета используется инерциальный измерительный блок и GPS. Недавно представленная французской компанией Parrot технология S.L.A.M.dunk поможет delftAcopter избежать на пути следования препятствий. Стереокамера с объективом «рыбий глаз» помогает собирать видеоинформацию. delftAcopter весит 4 кг, использует функции обхода препятствий и возможность выбора безопасных зон посадки.

delftAcopter будет иметь шанс продемонстрировать свои способности на беспилотном авиа шоу Outback Medical Challenge 2016, в период с 27 по 29 сентября.

Комментарии

(0) Добавить комментарий