robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Беспилотный вертолет восстанавливает полет при сбоях GPS (+ видео)

Когда беспилотник пролетает вблизи от здания, он может временно потерять сигнал от GPS и не сможет точно идентифицировать свое местоположение, что может стать причиной аварии. Для обеспечения безопасности полетов необходима система восстановления ориентации, чтобы помочь квадрокоптеру как можно быстрее восстановить устойчивый полет.

В лаборатории робототехники университета Цюриха разработали новую технологию, которая позволяет беспилотным аппаратам автоматически восстанавливать стабильное состояние в полете из любого положения, в котором они могут оказаться, не полагаясь на GPS.

Технология позволяет квадрокоптеру безопасно летать как в помещении, так и снаружи, обеспечивая восстановление устойчивого полета после потери сигнала GPS или системного сбоя. Поскольку процесс восстановления ориентации происходит быстро, БПЛА сможет продолжить полет даже после броска, что позволяет запускать его, просто подбросив в воздух.

БПЛА оснащен камерой, инерциальным измерительным блоком и датчиком расстояния. Система стабилизации эмулирует систему машинного зрения и чувство равновесия человека. Как только происходит бросок или резкое снижение, программное обеспечение системы машинного зрения анализирует изображение ориентиров окружающей среды и использует их для восстановления равновесия аппарата.

Обработка изображений и система управления работают на базе процессора смартфона на борту беспилотника. Встроенные датчики и система вычисления обеспечивают автономный безопасный полет дрона. Это позволяет беспилотному аппарату выполнять свою миссию без связи или взаимодействия с оператором.

Процедура восстановления состоит из нескольких этапов. Первоначально квадрокоптер стабилизирует свое положение и высоту, а затем инициализирует состояние канала связи для полностью автономной стабилизации. На видеоролике с демонстрацией работы системы видно, как разработчики бросают робота в воздух, и он автономно восстанавливает ориентацию и стабилизирует полет. Этот пример имитирует условия, аналогичные требуемым для восстановления после сбоя во время неудачного полета. Данная система способна успешно многократно восстанавливать полет беспилотника как внутри, так и вне помещений.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован