robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Беспилотный вертолет Loon летает, плавает и ныряет под воду (+ видео)

Наряду с обычными летающими дронами есть также модели, которые могут перемещаться по поверхности воды или могут исследовать подводный мир, или же могут и летать, и плавать. Однако вертолет Loon из Университета Окленда может летать и приземляться на воду, чтобы посмотреть, что находится под поверхностью, а затем нырнуть вниз, чтобы исследовать то, что он увидел.

Loon летает таким же образом, как и любой другой мультикоптер, он может плавать, если садится на воду. Вначале он может просто сидеть на одном месте или может использовать свои пропеллеры, чтобы продвигать себя по поверхности. Настоящая забава начинается, когда он набирает воду в балластную камеру и за счет этого погружается в воду.

Вместо погружения прямо вниз, Loon под водой отклоняется в одну сторону и переворачивается набок. Затем он снова запускает свои пропеллеры, позволяющие теперь плавать под водой. Пока коптер находится в толще воды, он может повернуть в любую сторону, нырять или подниматься вверх с помощью балластной системы, а также записывать видео или собирать другие данные. Когда приходит время снова подняться в воздух, аппарат просто прокачивает балластную камеру, что приводит к всплытию на поверхность воды, где он может опять плавать.

В своем нынешнем виде этот прототип беспилотного подводного дрона с беспроводным дистанционным управлением ограничен глубиной погружения в несколько метров. Снимаемое видео не может быть передано наверх, вместо этого ведется запись во встроенную память с последующим просмотром. Однако со временем многое может измениться.

«Сейчас мы ищем подходящие акустические модемы, буи с репитерами и некоторое другое оборудование, которое помогло бы обеспечить для обратной связи с оператором передачу потокового видео в режиме реального времени, а также данных и управляющих команд», - сообщил ведущий специалист доктор Усама Равашдех. «Для использования на открытой воде в настоящее время мы можем иметь транспортное средство с автономным погружением на различные глубины в предварительно определенных с помощью GPS точках, c выполнением определенных перемещений под водой по запрограммированным маршрутам, чтобы собирать данные или снимать видео».

Все это очень интригующе, но для чего еще может быть использован дрон? Согласно сообщению Равашдеха, возможные сферы применения включают поисково-спасательные операции, мониторинг состояния мостовых опор, инспекции подводных трубопроводов, отслеживание после аварийных разливов нефти на разных глубинах, изучение морской жизни. Было даже предположение, что Loon может быть использован для защиты от акул, наблюдая их сверху, затем он будет опускаться на воду и использовать систему сдерживания, чтобы отгонять их от ближайших пловцов.

«Беспилотный Loon может оставаться на поверхности воды без потребления энергии», - заметил он. «Он также может изменить и контролировать глубину с небольшим усилием (без использования пропеллера). Осутствие необходимости использовать винты для изменения глубину или всплытия на поверхность также имеет преимущество, когда близко находятся препятствия (конструкции или растительность). Мы можем подняться на поверхность, не задев никаких препятствий».

Равашдех и его команда поедут в в следующем месяце в Дубай, где Loon будет одним из 10 финалистов в конкурсе беспилотников Drones for Good. На видео можно увидеть возможности летающего, плавающего и ныряющего дрона.

Комментарии

(0) Добавить комментарий