robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Акустическое тестирование дрона Talon

Talon – это один из двух вариантов дрона, создаваемого энтузиастами для мониторинга жизнедеятельности летучих мышей. Этот собранный из готовых компонентов небольшой самолет может нести на борту маленький датчик для регистрации и последующей записи акустических сигналов летучей мыши в ультразвуковом диапазоне.

Одной из основных проблем, с которой исследователи столкнулись при акустическом мониторинге, стал шум от воздушных винтов. Выяснилось, что уровень шума, который способен заглушить любые крики летучей мыши, меняется в зависимости от позиции детектора ультразвуковых сигналов относительно пропеллера БПЛА.

После анализа ряда положений детектора удалось обнаружить оптимальное положение примерно в 15 см от носа самолета. В последующем были использованы дополнительные аксессуары, закрепляемые в передней части самолета.

Используя фибергласовую удочку, удалось установить датчик впереди самолета на значительном расстоянии от пропеллера. Так как ультразвуковые волны затухают быстро, то небольшое увеличение расстояния может привести к большому снижению уровня шума.

Следующим этапом тестирования стали полеты с установкой датчиков двух типов (Peersonic и AudioMoth) на расстоянии в 15 см и 50 см от носовой части самолета (максимальное расстояние).

Есть небольшая разница между этими расстояниями, но существует четкое различие между двумя типами детекторов.

AudioMoth более чувствителен к перемещению воздуха вблизи микрофона, в результате регистрируется экстремальный шум от ветра. Уровни шума у Peersonic значительные, но они сосредоточены в достаточно узкой полосе частот, что позволит легко обнаруживать ряд видов летучих мышей. Стоит также отметить, что уровень шума менялся на протяжении полета в небольших пределах. Теперь исследователи с нетерпением ждут начала полевых испытаний!

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Роботы смогут стать частью муравьиной колонии
Гость
11.10.2017
10:36:42
В своем следующем проекте исследователям следует сфокусироваться на повышении качества жизни у тараканов - они (тараканы) намного более близки...
Мой друг – робот. Социокультурные аспекты социальной робототехники
Татьяна
01.10.2017
02:03:46
Отличный курс, очень интересный!