robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

В России создан прототип первого робота для обслуживания МКС и оказания поддержки космонавтам

В 2014-2015гг. в рамках работы по созданию опытных образцов перспективных ключевых систем и технологий перспективной космической инфраструктуры компания ООО «Нейроботикс» по заказу ФГУП ЦНИИмаш (Ген. заказчик – Роскосмос) начала разработку антропоморфного робота для поддержки экипажа пилотируемых станций при внутрикорабельной деятельности.

В Российской Федерации работы по исследованию возможностей применения антропоморфных роботов ведутся с 2010 года. Однако данная работа стала первой опытно-конструкторской работой, которая выполняется по ТЗ, предусматривающем создание антропоморфного робота именно для космического применения.

Результатами работы стали эскизный проект и действующий макетный образец робота для подтверждения правильности конструктивных решений по реализации требований назначения и функциональных возможностей.

В соответствии с ТЗ антропоморфная робототехническая система (АРТС) должна обеспечивать:

  • отработку операций по дистанционному техническому обслуживанию аппаратуры и различных систем внутри модулей пилотируемых комплексов;
  • отработку операций по проведению дистанционной инспекции модулей, оборудования и ремонтно-восстановительных работ внутри модулей пилотируемых комплексов;
  • отработку технологии операционной поддержки внутрикорабельной деятельности космонавтов;
  • отработку технологии информационной поддержки космонавтов с использованием робототехнических средств;
  • отработку технологии психологической поддержки космонавтов.

Информационная поддержка подразумевает предоставление роботом по запросу данных по технической документации, устройству корабля, распорядку дня, месторасположению всех предметов на станции, физиологии и психологии человека и т.д. При этом робот должен отвечать на любые интересующие космонавтов вопросы, обращаясь к своей базе знаний и сети интернет.

Психологическая поддержка направлена на преодоление монотонии и стресса у космонавтов и организацию их досуга.

В процессе испытаний макета АРТС, в которых наряду с сотрудниками ООО «Нейроботикс» приняли участие представители ФГУП ЦНИИмаш и ЦПК им. Ю.А. Гагарина, была подтверждена обоснованность предложенных в эскизном проекте конструктивных и технологических решений.

Результаты испытаний подтвердили возможность создания антропоморфной робототехнической системы для выполнения технологических операций и операционной поддержки экипажа при внутрикорабельной деятельности.

Директор компании ООО «Нейроботикс» Владимир Конышев подчеркивает: «Завершилась только первая стадия проекта – эскизная, впереди ещё технический проект и летный образец. На данном этапе робот соответствует техническому заданию, но впереди должно быть проделано ещё немало работы, направленной на отработку качества и количества манипуляций с роботом и развитие его интеллектуальной системы».

Впервые презентация и видео с роботом были представлены на конференции по «Экстремальной робототехнике», которая прошла 8-9 октября 2015 г. в ЦНИИ РТК в Санкт-Петербурге. В ближайшее время робот будет представлен на выставке «Открытые инновации», проходящей с 28 октября по 1 ноября 2015 г. на ВДНХ.

Ранее на МКС уже побывало 2 антропоморфных робота: американский Робонавт2 (разработан General Motors по заказу NASA) и японский Киробо (создатели: Японский центр научных исследований, Dentsu, Robo Garage и Toyota Motor). Робонавт был запущен на МКС в 2011 г. и проходит испытания до сих пор, робот Киробо был отправлен в 2013 г. и через 2 года завершил свою миссию. Среди других наиболее известных проектов человекоподобных роботов: SAR НПО «Андроидная техника», Justin немецкого космического агентства DLR, Валькирия NASA и др.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован