robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботы "Swarmies" будут исследовать инопланетные миры

Коллекция автономных роботов, предназначенных для работы на далеких планетах в поисках полезных ископаемых и других ресурсов, работает почти по такому же принципу, который применяют особи из колоний земных насекомых. В настоящее время методика проходит проверку инженеров НАСА. Роботы, получившие название "swarmies," предназначены для обследования территории, сигнализации другим роботам, когда они нашли нечто ценное, а затем разделение задачи сбора материала и возвращения с ним на базу.

В настоящее время собраны четыре таких робота, каждый из которых оснащен веб-камерой, модулем Wi-Fi, чтобы общаться друг с другом и блоком GPS для ориентации. И хотя местность, где испытываются новые роботы менее агрессивна, чем та с которой они однажды могут столкнуться, (swarmies работают на пустой автостоянке в Космическом центре им. Кеннеди во Флориде) тесты предназначены только для проверки программного обеспечения.

В тестах роботы ищут бумажные листки с определенными штрих-кодами. Тем не менее, в будущем подобные роботы будут разворачиваться на астероидах, Луне или Марсе, где они могут постоянно сканировать поверхность в поисках воды, топливных ресурсов или других жизненно важных ресурсов для человеческой экспедиции.

Еще до того как swarmie превратятся в действенное средство космических исследований, разработчики используют компьютерное моделирование, чтобы проверить программное обеспечение и убедиться в надежности алгоритмов взаимодействия между роботами. Точно так же, исследователи могут имитировать намного большие сети виртуальных роботов, без необходимости строить огромный парк таких устройств, чтобы оценить их взаимодействие.

Испытания продолжатся в течение достаточно долгого времени, и по их результатам будут вноситься коррективы в программу. Чтобы увидеть, насколько хорошо программа подходит для различных роботизированных транспортных средств, НАСА разработала RASSOR - экспериментальный горнодобывающий робот. RASSOR (Regolith Advanced Surface Systems Operations Robot) предназначен для отбора проб грунта методом рытья лунных или марсианских поверхностей и сбора полезных материалов.

С учетом текущей тенденции развития возможностей swarmis, БПЛА и других роботов, НАСА разрабатывает и другие концепции космической разведки. А именно, с использованием ряда более мелких роботизированных устройств с индивидуальными возможностями, что, в сочетании обеспечит более дешевый и производительный вариант, чем отправка в космос одного большого автономного транспортного средства.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Роботы смогут стать частью муравьиной колонии
Гость
11.10.2017
10:36:42
В своем следующем проекте исследователям следует сфокусироваться на повышении качества жизни у тараканов - они (тараканы) намного более близки...
Мой друг – робот. Социокультурные аспекты социальной робототехники
Татьяна
01.10.2017
02:03:46
Отличный курс, очень интересный!