Сегодня ученые разрабатывают новые типы робототехнических систем, вдохновленные изобретательностью природы при конструировании хоботов слонов, щупальцев осьминогов и языка жирафа. Гибкие и маневренные "щупальца роботов" смогут найти множество применений в космической технике, от проверки труднодоступных узлов на космической станции до исследования разломов на Марсе, считают специалисты.
"Обычному роботу будет трудно выполнять такие операции," сказал робототехник Ян Уокер из университета Клемсона во время презентации в апреле рабочей группы НАСА по перспективным космическим технологиям.
Обычные роботы, о которых упомянул Уокер, сегодня являются опорой сборочных линий по всему миру. Они, как правило, выполняются из сочлененных элементов, часто по образцу человеческой руки и спроектированы для выполнения однообразных операций, но делают их хорошо и беспрерывно. Эти машины четко выполняют поставленные задачи в высоко структурированных средах, обладая все-таки ограниченной гибкостью и адаптируемостью, говорит Уолкер.
"То, что мы хотим сделать, довольно сильно отличается от представления о привычных сегодня роботах", сказал он. Цель состоит в разработке механизмов с адаптируемой формой наиболее полно соответствующей абсолютно новой и незнакомой прежде среде. Так что во многих отношениях сценарий использования роботов совсем не заводской".
Например, астронавты могли бы отправить их в скальные разломы на Луне, Марсе и других планетах для сбора данных об интересующей среде, которая в противном случае может быть недоступна или опасна для изучения. Относительно крепкие щупальца роботов могли бы при необходимости помочь марсоходам в качестве якоря на стоянке.
"Такие роботы могли бы проникать в определенные зоны и захватывать образцы, а также использовать щупальца в качестве настраиваемого крюка для крепления", говорит Уолкер. "В некоторой степени, то же самое делают обезьяны, которые используют свои хвосты для этой же цели.
Проворные, универсальные роботы также могут проверить целостность внешней обшивки космической станции после прохождения вблизи метеоритных потоков, говорит Уолкер. Они могли бы служить полезными инструментами общего назначения и на борту орбитальной лаборатории, также как человекоподобный робот Robonaut 2, который был разработан НАСА для того, чтобы помочь членам экипажа при выполнении неквалифицированных работ.
Комментарии
(0) Добавить комментарий