robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот учится работать без одного "глаза" в ходе эксперимента на МКС (+видео)

Люди довольно хорошо определяют дистанцию даже с одним закрытым глазом. Но системы машинного зрения, оказывается, имеют в этом случае проблемы. Исследователи надеются исправить это положение, обучая их перемещаться в пространстве в условиях невесомости без использования стерео зрения.

Мы хорошо ориентируемся в пространстве лишь потому, что уже создали огромную библиотеку знаний об объектах и окружении. Деревья большие и растут вне помещений. Телевизоры имеют плоский экран и стоят, как правило, рядом со стенами. Через большой проем двери вы можете увидеть соседнюю комнату и т.д., и т.д. Это все очень элементарно для нас, но мы часто забываем, сколько времени нам потребовалось, чтобы изучить все это (и как легко разучиться, когда кто-то устал или пьян).

Системы компьютерного зрения полагаются только на факты. Информация от стереокамер о глубине, как правило, дополняется ограниченной информацией от системы распознавания объектов, которая может выбрать коробку со стола, за которым сидит робот, или ручку от двери, к которой он подошел.

Но это в случае, если все оборудование работает соответствующим образом. Что делать, если одна из камер выходит из строя из-за ошибки системы или внешнего воздействия? Как безопасно перемещаться, если робот полностью зависим от системы зрения? Это относится не только к блуждающим роботам, но касается и беспилотных автомобилей, а также других устройств.

Эксперимент при поддержке Европейского космического агентства и Технического университета Делфта исследует возможности роботов самостоятельно действовать при от отказе одного из "глаз".

Математически невозможно измерить расстояние до объектов, если ранее робот не имел с ними дела. Но если мы распознаем что-то, например, автомобиль, и знаем физические характеристики этого объекта, то можем использовать эту информацию, чтобы оценить до него расстояние. Подобная логика использовалась и в ходе эксперимента, который проходил на Международной космической станции.

Оснащенный стерекамерой робот SPHERES перемещался вокруг японского модуля МКС. При этом требовалось измерение с обоих "глаз", но проведя процедуру машинного обучения, робот пытался отслеживать движение модуля и с одним "глазом".

К сожалению, исследователи смогли выделить лишь немного времени для проведения этого эксперимента. Но полученные результаты обещают, что и с одной камерой можно довольно хорошо оценить расстояние, хотя пока и не достаточно хорошо, чтобы перемещаться.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃