robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот учится работать без одного "глаза" в ходе эксперимента на МКС (+видео)

Люди довольно хорошо определяют дистанцию даже с одним закрытым глазом. Но системы машинного зрения, оказывается, имеют в этом случае проблемы. Исследователи надеются исправить это положение, обучая их перемещаться в пространстве в условиях невесомости без использования стерео зрения.

Мы хорошо ориентируемся в пространстве лишь потому, что уже создали огромную библиотеку знаний об объектах и окружении. Деревья большие и растут вне помещений. Телевизоры имеют плоский экран и стоят, как правило, рядом со стенами. Через большой проем двери вы можете увидеть соседнюю комнату и т.д., и т.д. Это все очень элементарно для нас, но мы часто забываем, сколько времени нам потребовалось, чтобы изучить все это (и как легко разучиться, когда кто-то устал или пьян).

Системы компьютерного зрения полагаются только на факты. Информация от стереокамер о глубине, как правило, дополняется ограниченной информацией от системы распознавания объектов, которая может выбрать коробку со стола, за которым сидит робот, или ручку от двери, к которой он подошел.

Но это в случае, если все оборудование работает соответствующим образом. Что делать, если одна из камер выходит из строя из-за ошибки системы или внешнего воздействия? Как безопасно перемещаться, если робот полностью зависим от системы зрения? Это относится не только к блуждающим роботам, но касается и беспилотных автомобилей, а также других устройств.

Эксперимент при поддержке Европейского космического агентства и Технического университета Делфта исследует возможности роботов самостоятельно действовать при от отказе одного из "глаз".

Математически невозможно измерить расстояние до объектов, если ранее робот не имел с ними дела. Но если мы распознаем что-то, например, автомобиль, и знаем физические характеристики этого объекта, то можем использовать эту информацию, чтобы оценить до него расстояние. Подобная логика использовалась и в ходе эксперимента, который проходил на Международной космической станции.

Оснащенный стерекамерой робот SPHERES перемещался вокруг японского модуля МКС. При этом требовалось измерение с обоих "глаз", но проведя процедуру машинного обучения, робот пытался отслеживать движение модуля и с одним "глазом".

К сожалению, исследователи смогли выделить лишь немного времени для проведения этого эксперимента. Но полученные результаты обещают, что и с одной камерой можно довольно хорошо оценить расстояние, хотя пока и не достаточно хорошо, чтобы перемещаться.

Комментарии

(0) Добавить комментарий