robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот Фила совершает первую в истории посадку на комету

Впервые в истории космический аппарат размером с домашний холодильник выполнил успешную посадку на комету. Европейское космическое агентство (ЕSA) сообщает, что 12 ноября около 16:00 часов по Гринвичу беспилотный космический зонд Philae приземлился на поверхности кометы «67P / Чурюмова-Герасименко». Место посадки на ней известно как Agilkia. Комета находится на расстоянии 510 млн. км от Земли, поэтому новость о посадке приняли в центре управления, находящемся в Дармштадте, Германия, через 28 минут и 20 секунд после ее осуществления.

За день до посадки, 100-килограммовый Phiale включил свои батареи для зарядки, что он сделал в первый раз, после того как покинул Землю. Первоначально возникли некоторые сбои, поскольку батареи нагревались медленнее, чем ожидалось, но космический модуль вскоре разогрелся до своей рабочей температуры. После того, как Rosetta выполнила необходимые маневры, центр управления полетами выполнил проверку двух космических аппаратов, послал обновленные команды для Philae, что позволило ему самостоятельно ориентироваться на месте посадки и в 2:35 по Гринвичу сообщить о готовности к разделению.

После кратковременного, самоустранившегося сбоя в подруливающем двигателе на борту Philae, в 07:35 Rosetta выполнила заключительный маневр, и было дано окончательное разрешение для проведения посадки. В 9:03 Philae отделяется от Rosetta. Во время маневров по коррекции курса, связь с Землей была временно прервана для обоих космических аппаратов, поскольку они запрограммированы для автономной работы.

По информации ESA, Philae садился на поверхность с отключенными двигателями, лишь за счет слабого гравитационного поля кометы, масса которой составляет 1/100000 долю массы Земли. Спускаемый модуль двигался к поверхности кометы со скоростью около одного метра в секунду. При контакте с поверхностью, сработали бурильные установки в каждой из трех опор посадочного модуля, а включенный в верхней части космического аппарата двигатель прижал его вниз, чтобы удерживать аппарат, пока не сработал гарпун на шасси и якорь не закрепил Philae на месте.

Запущенный в 2004 году, космический аппарат Rosetta достиг кометы 67Р окольным путем, облетев три раза Землю, один раз Марс и сделав большой крюк за пределами Юпитера, что позволило ему развить скорость, достаточную для того, чтобы догнать комету. В течение этого времени, он прошел рядом с астероидами Šteins и Lutetia, и перешел на 31 месяц в состояние спячки для экономии ресурсов перед встречей с кометой. С момента своего появления на орбите кометы 6 августа, орбитальный аппарат картографировал поверхность кометы в поисках подходящего места для посадки спускаемого аппарата Philae.

Дата посадки была выбрана с учетом достаточной для проведения операции солнечной освещенности, но не настолько высокой, чтобы сделать поверхность комета опасной. Место для посадки было выбрано на основе баланса между научной ценностью района и безопасностью для посадочного модуля. Agilkia имеет очень мало склонов, несколько валунов, хорошо освещена солнечными лучами, и при этом содержит много представляющих интерес особенностей.

ESA сообщает, что Philae начал передавать панорамные изображения в рамках научных исследований, которые продлятся 2,5 дня. При этом используется набор из 10 инструментов, который может быть расширен, если удастся в полной мере зарядить солнечные батареи.

Комментарии

(0) Добавить комментарий