robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

NASA тестирует космических роботов в условиях микрогравитации

В 2012 году, исследователи из американской Лаборатории реактивного движения (JPL) представили доклад о новом типе захвата для роботов, в котором используются микроскопические иглы для удерживания шероховатых поверхностей в условиях микрогравитации. В 2013 году появился первый робот с такими захватами, который действительно эффектно смотрелся в работе. И теперь, пришло время для следующего шага: применить захват, предназначенный для микрогравитации, в условиях реальной невесомости.

Для этого NASA испытывает их наряду с некоторыми другими робототехнических системами для космического пространства в создающих кратковременный эффект невесомости условиях параболических испытательных полетов на самолетах.

JPL видит несколько потенциальных сфер применения для нового типа захватов с микроиглами в текущих проектах NASA:

Эта технология может быть использована в операциях по изменению траектории движения астероидов, роботы могут захватывать крупные валуны, а также брать образцы породы для транспортировки на Землю. В долгосрочной перспективе, эта технология может позволить роботам исследование кратеров вулканов, которые обнаружены на Марсе и Луне.

Для плоских поверхностей JPL также будут испытывать захват, который использует специальные адгезии:

Будут проверены несколько типов поверхностей космических аппаратов, в том числе солнечные панели, композитные панели, анодированный алюминий и каптоновое термозащитное покрытие. Несколько тестов позволят выявить эффективность таких захватов с точки зрения возможностей перемещения и выравнивания.

Параболическая траектория полета самолетов обеспечивают 6 степеней свободы в условиях искусственной невесомости, что позволяет получать важные данные о возможностях использования инструментов, а также приобретать бесценный опыт, который поможет при проектировании, разработке и тестировании инструментов для космоса, в том числе на борту Международной космической станции.

Сейчас NASA использует на международной космической станции (МКС) маленьких экспериментальных роботов, которые называются SPHERES (Synchronized Position Hold Engage Reorient Experimental Satellites). Они постепенно совершенствуются как на аппаратном, так и на программном уровне и очередной этап программы полета добавит еще несколько возможностей:

MIT разработала универсальную конструкцию для жесткого объединения нескольких роботов (сфер).

Роботы SPHERES, в конечном счете, должны взять на себя некоторые из наиболее рутинных, стандартных задач осмотра и технического обслуживания на борту МКС вместо астронавтов, которые могли бы с большим удовольствием проводить свое время за более продуктивными занятиями. Чтобы выполнить это, роботам понадобятся дополнительные датчики и актуаторы.

Комментарии

(0) Добавить комментарий