robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

NASA разрабатывает подводный робот для изучения океанов спутника Юпитера

Концепция этого робота реализована в форме гибкого угря, который предназначен для изучения океанов Европы (спутник Юпитера). Он будет способен накапливать извлекаемую из магнитных полей электрическую энергию, использовать ее для создания кислорода и водорода, а затем, сжигая эту смесь, перемещаться. Кроме того, робот будет иметь мягкую, гибкую оболочку, которая будет служить в качестве электролюминесцентного экрана.

Вот так описывается концепция проекта на сайте NIAC (NASA Innovative Advanced Concepts):

Мы предлагаем конструкцию самоходного аппарата для освоения Европы и других планет, где мягкие роботы позволят проводить научные исследования или совершать предшествующие отправке человека экспедиции, которые не могут быть выполнены с использованием солнечной или ядерной энергии. Этот исследователь планет напоминает также головоногого моллюска со щупальце-подобными структурами, которые служат как электромагнитные датчики для отбора мощности в локально изменяющемся магнитном поле и как средство передвижения, подсмотренное в природе. Электрическая энергия, извлеченная из окружающей среды, питает все подсистемы космического аппарата, в том числе и электролизер воды (H2O). Результатом электролиза является смесь водорода (H2) и кислорода (O2), которая сохраняется в теле и конечностях этого космического ровера. Воспламенение смеси газов расширяет внутренние камеры, а в результате изменения формы аппарат продвигается в толще воды или, возможно, вдоль поверхности планетарного тела.

Проблема с солнечной энергией в том, что ее мало на окраине Солнечной системы, где находится Юпитер, и ее вообще невозможно собирать подо льдом, которым, как мы думаем, покрыты океаны на Европе. Ядерная энергия могла бы быть реальным вариантом для использования, однако NASA приостановила или прекратила многие исследования по малым ядерным источникам энергии для межпланетных исследовательских миссий.

Именно поэтому исследователи Корнельского университета предлагают этот метод сбора энергии от мощных магнитных полей, которые имеются вокруг Юпитера. Идея заключается в том, что эти нестационарные магнитные поля будут генерировать магнитный поток по всей толще проводящей воды в океанах Европы, а растянутые на некоторое расстояние (вероятно несколько метров) от робота проводники позволят собрать достаточное для питания всех систем робота количество электроэнергии.

Вместо того чтобы использовать эту электроэнергию для привода маленьких гребных винтов или чего-то в этом роде, робот будет использовать гораздо более надежный, подсмотренный у природы метод перемещения. Электричество позволяет выполнять электролиз воды, разделяя ее на водород и кислород, которые хранятся в корпусе и конечностях робота. Затем газы могут быть смешаны и при необходимости воспламеняются, что приводит к микровзрыву, который может продвигать робота одним из двух способов. Взрывы могут вызывать сжатие и расширение тела робота, что позволяет ему «плыть», или же взрывы можно использовать гораздо более непосредственно, выбрасывая из задней части струю выхлопных газов, что позволяет перемещаться подобно осьминогу.

Комментарии

(0) Добавить комментарий