robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

NASA испытывает на МКС новую роботизированную систему заправки (+ видео)

В 2013 году американское космическое агентство NASA провело первые испытания оборудования и удаленно управляемой технологии для перемещения жидкостей в космическом пространстве, что являлось первым, необходимым шагом на пути к созданию систем спутниковой заправки (даже спутников, которые изначально не предназначены для дозаправки).

Тестирование системы было возобновлено в этом году с новым инструментом для осмотра и контроля, получившим бесхитростное название VIPIR от первых букв названия проекта Visual Inspection Poseable Invertebrate Robot. VIPIR – это модульная система камер, которая может быть установлена на используемом на МКС гибком манипуляторе специального назначения Dextre. VIPIR используется для осмотра объектов и полостей с помощью 34-дюймового (86 см) шарнирно-сочлененного бороскопа (оптический прибор для осмотра узких каналов) с тремя камерами. Видео показывает бороскоп в действии. Если вы досмотрите ролик до конца, то можете увидеть, как устройство, преодолев все препятствия, вылезает из противоположного отверстия.

"Мы представляем себе будущее, в котором оснащенные съемными инструментами роботы смогут помочь в диагностике космических спутников и обеспечить своевременную помощь для космических кораблей. В конечном счете, увеличивая срок их службы", - говорит Франк Сеполина, имеющий большой опыт руководителя пяти экспедиций по обслуживанию Космического телескопа Хаббл, и сегодняшний заместитель директора в Центре по техническому обслуживанию спутников. "Каждая выполняемая роботизированной системой заправки задача дает НАСА и появляющимся сегодня специалистам по техническому обслуживанию спутников уверенность в реальном воплощении таких возможностей, действенности технологий, которые смогут в конечном итоге работать в последующих космических экспедициях."

Процедура осмотра имеет решающее значение для устранения неисправностей в действующих спутниках, но даже если проблема не может быть решена, освидетельствование вышедших из строя спутников поможет найти уязвимые блоки и узлы, что позволит в дальнейшем совершенствовать применяемые конструкции.Поскольку на МКС идут испытания роботизированной системы заправки, позже в этом году буду выполняться дополнительные задачи, чтобы увидеть, насколько эффективны роботы в подготовке космического корабля к заправке криогенным топливом и выполнении основных электрических соединений, что могло бы позволить модернизировать или полностью заменять отдельные инструменты.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован