robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Космонавты на МКС управляют роботами на Земле

Космонавты, находящиеся на международной космической станции (МКС), будут управлять роботами, расположенными в России и в Германии. Первый из 20 запланированных сеансов связи в рамках научного эксперимента «Контур-2» прошел успешно.

Космонавт Олег Кононенко с борта МКС управлял роботом-гиперманипулятором «Сурикатом», который находился в лаборатории космической робототехники ЦНИИ РТК в Санкт-Петербурге.

В рамках первого сеанса связи, который занял 8 минут, Олегу Кононенко и роботу поставили задачу погасить загорающиеся перед роботом лампочки за минимальное время. Каждая лампочка облачена в металлическую обмотку, поэтому касание антенной робота размыкало электрическую цепь. Эффект телеприсутствия оператора-космонавта был достигнут за счет того, что он не только видит изображение на мониторе, но и ощущает движение робота и его контакт с окружающей средой через рукоятку задающего манипулятора (джойстика). Таким образом с борта МКС были проведены высокоточные сборочно-контактные операции на Земле, погрешности которых составляют величину не более 1 см.

«В ходе последующих сеансов - в сентябре-октябре - мы отработаем ощупывание роботом сложнопрофильного лабиринта, прицеливание и преследование цели. Для будущих экспериментов поставлены более сложные задачи - научиться с борта МКС закручивать гайки на Земле, вставлять вилку в розетку, открывать-закрывать дверь», - рассказал руководитель научного эксперимента Владимир Заборовский.

Полученные результаты могут стать основой новых технологий применения роботов для строительства долговременных баз и поиска полезных ископаемых на других планетах, позволят снизить риски, связанные с пребыванием человека в экстремальных условиях открытого космоса.

Эксперименты серии "Контур" проводятся с 2009 года в рамках соглашения между российским и немецким космическими агентствами - "Роскосмосом" и DLR. Целью экспериментов является отработка технологий управления находящимися на планете роботами с борта пилотируемого орбитального комплекса. В рамках проекта "Контур-1" с Земли осуществлялось управление роботом, размещенным на МКС. Предметом планируемого эксперимента "Контур-3" станет управление группировкой напланетных роботов.

По информации Роскосмос

Комментарии

(0) Добавить комментарий