robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Космическая роботизированная перчатка находит использование на Земле

Созданная первоначально для использования на международной космической станции (МКС), роботизированная перчатка недавно была лицензирована для использования в земных условиях, где она может найти применение в производственных целях. Разработанная в сотрудничестве между General Motors (GM) и NASA, перчатка RoboGlove призвана обеспечить для пользователя дополнительный захват.

В RoboGlove используется множество датчиков, тяговых тросов и приводов, которые предназначены для имитации мышц, нервов и сухожилий руки человека. Совместная разработка GM и NASA длилась в течение девяти лет и включала отправку в космос в 2011 году Робонавта 2 (R2). Технологии R2, который был обязан уметь работать с созданным для людей инструментом, были использованы и в составе RoboGlove.

Перчатка имеет датчики давления в пальцах, синтетические сухожилия, стягиваемые при обнаружении захватывающего движения, и удерживая руку на месте для снижения утомляемости.

В ходе разработки RoboGlove, еще в 2012 году, NASA отмечала пользу от использования перчатки как в космосе, так и на Земле. Если рабочему на заводе или астронавту в открытом космосе при пользовании инструментом придется приложить усилие в 7-9 кг, то перчатка позволит снизить это усилие до 2,3-4,5 кг.

Сейчас GM рассматривает возможности использования перчатки в земных условиях от производства до здравоохранения. Американская компания некоторое время испытывала текущую версию RoboGlove на своих заводах, а недавно продала лицензию шведской медико-технической компании Bioservo Technologies для дальнейшего совершенствования.

Чтобы перчатка соответствовала различным размерам рук, шведская компания будет совершенствовать технологию, сочетая ее с собственной разработкой сервопривода для перчаточного протеза.

Возможно, GM будет первой компанией, использующей роботизированную перчатку в производстве. В случае успеха она может быть использована практически везде, где требуется помощник или усилия при сжатии, в том числе в медицинских протезах.

Комментарии

(0) Добавить комментарий