Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Датский астронавт с МКС будет управлять вездеходом на Земле

Работа в космосе – непростая задача. Окружающая среда враждебна, даже простейшее задание занимает несколько часов, а не минут, все нужно делать либо в громоздких костюмах, либо с помощью механических манипуляторов. Эти задачи станут еще сложнее, когда в будущем астронавтам потребуется управлять роботами-вездеходами с орбиты, поэтому Европейское космическое агентство (ЕКА) решило приступить к тренировкам заранее. В сентябре датский астронавт Андреас Могенсен будет управлять вездеходом в Нидерландах, находясь на земной орбите, на МКС.

Эксперимент назначен на 7 сентября, он пройдет на МКС, а вездеход Interact Centaur будет находиться на территории Технического центра ЕКА в городе Нордвейк в Нидерландах. По словам представителей ЕКА, это первый настолько масштабный эксперимент, хотя более простой вариант дистанционного «рукопожатия» уже осуществили в июне астронавт НАСА Терри Виртс на МКС и специалист по телероботике ЕКА Андре Шиле в Нидерландах.

Вездеход Interact Centaur состоит из полноприводной четырехколесной мобильной платформы с шестом для камеры, сенсорами приближения и местоположения, а также двумя манипуляторами для точных операций. Лазерное и кинестетическое оборудование позволит Могенсену получить физическую отдачу в ходе сборки деталей с миллиметровой точностью.

В рамках испытания робот будет использован для обнаружения определенной точки на местности, где он должен будет поднять металлический штырек и вставить его в нужное отверстие. Поскольку деталь допускает погрешности не более 0,2 мм, задача потребует значительной точности.

Испытание пройдет, когда МКС будет находиться на орбите на расстоянии 400 км от Земли, хотя в ЕКА заявляют, что с помощью системы спутников это расстояние станет эквивалентно 90000 км. Таким образом, Могенсену придется также иметь дело с небольшой задержкой, вызванной временем, которое требуется сигналу, чтобы проделать путь от станции до Земли и обратно.

«Когда людям приходится выполнять задачи, требующие высокой точности, хотя бы просто вставлять ключ в дверной замок, мы в основном полагаемся на чувство осязания и отдачи в руках, а не на зрение, – объясняет Шиле, основной исследователь в рамках этого проекта. – Визуальная информация оказывается гораздо менее важной, так что эти задачи можно выполнить и с закрытыми глазами. ЕКА переносит эти особенности в сферу механических систем на дистанционном управлении».

Астронавт ЕКА Андреас Могенсен отправится на ТПК «Союз ТМА-18М» на МКС 2 сентября 2015 года — сейчас в самом разгаре подготовка к старту.

«Без кинестетической отдачи оператору механического манипулятора или вездехода нужно быть чрезвычайно осторожным, чтобы не повредить какие-либо детали, когда робот взаимодействует с окружающей средой. Как следствие, выполнение простых задач в космосе часто занимает очень много времени. Кроме того, тактильные ощущения передают нам важную информацию о геометрических отношениях объектов, тем самым делая выполнение заданий почти интуитивным и значительно более быстрым».

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море