robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Датский астронавт с МКС будет управлять вездеходом на Земле

Работа в космосе – непростая задача. Окружающая среда враждебна, даже простейшее задание занимает несколько часов, а не минут, все нужно делать либо в громоздких костюмах, либо с помощью механических манипуляторов. Эти задачи станут еще сложнее, когда в будущем астронавтам потребуется управлять роботами-вездеходами с орбиты, поэтому Европейское космическое агентство (ЕКА) решило приступить к тренировкам заранее. В сентябре датский астронавт Андреас Могенсен будет управлять вездеходом в Нидерландах, находясь на земной орбите, на МКС.

Эксперимент назначен на 7 сентября, он пройдет на МКС, а вездеход Interact Centaur будет находиться на территории Технического центра ЕКА в городе Нордвейк в Нидерландах. По словам представителей ЕКА, это первый настолько масштабный эксперимент, хотя более простой вариант дистанционного «рукопожатия» уже осуществили в июне астронавт НАСА Терри Виртс на МКС и специалист по телероботике ЕКА Андре Шиле в Нидерландах.

Вездеход Interact Centaur состоит из полноприводной четырехколесной мобильной платформы с шестом для камеры, сенсорами приближения и местоположения, а также двумя манипуляторами для точных операций. Лазерное и кинестетическое оборудование позволит Могенсену получить физическую отдачу в ходе сборки деталей с миллиметровой точностью.

В рамках испытания робот будет использован для обнаружения определенной точки на местности, где он должен будет поднять металлический штырек и вставить его в нужное отверстие. Поскольку деталь допускает погрешности не более 0,2 мм, задача потребует значительной точности.

Испытание пройдет, когда МКС будет находиться на орбите на расстоянии 400 км от Земли, хотя в ЕКА заявляют, что с помощью системы спутников это расстояние станет эквивалентно 90000 км. Таким образом, Могенсену придется также иметь дело с небольшой задержкой, вызванной временем, которое требуется сигналу, чтобы проделать путь от станции до Земли и обратно.

«Когда людям приходится выполнять задачи, требующие высокой точности, хотя бы просто вставлять ключ в дверной замок, мы в основном полагаемся на чувство осязания и отдачи в руках, а не на зрение, – объясняет Шиле, основной исследователь в рамках этого проекта. – Визуальная информация оказывается гораздо менее важной, так что эти задачи можно выполнить и с закрытыми глазами. ЕКА переносит эти особенности в сферу механических систем на дистанционном управлении».

Астронавт ЕКА Андреас Могенсен отправится на ТПК «Союз ТМА-18М» на МКС 2 сентября 2015 года — сейчас в самом разгаре подготовка к старту.

«Без кинестетической отдачи оператору механического манипулятора или вездехода нужно быть чрезвычайно осторожным, чтобы не повредить какие-либо детали, когда робот взаимодействует с окружающей средой. Как следствие, выполнение простых задач в космосе часто занимает очень много времени. Кроме того, тактильные ощущения передают нам важную информацию о геометрических отношениях объектов, тем самым делая выполнение заданий почти интуитивным и значительно более быстрым».

Комментарии

(0) Добавить комментарий