robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Будущий уборщик космического мусора учится ловить дроны (+ видео)

Европейское космическое агентство (ESA) представило предварительный план по очистке околоземного пространства от космического мусора. Показанный прототип космического уборщика предназначен для отлова с помощью сети и вывода с орбиты неработающих спутников. По контракту с космическим агентством польская компания SKA разработала маленькую версию космического уборщика, которая ловит низколетящие беспилотники.

ESA заявляет, что, поскольку эта пушка предназначена для использования в условиях невесомости, она имеет небольшую мощность для выстреливания сети разноцветной окраски, что облегчает отслеживание ее камерой и компьютерное моделирование поведения.

Космический мусор является главной проблемой 21 века, которая становится все более серьезной. В зависимости от величины объектов, можно насчитать десятки и сотни тысяч искусственных объектов на орбите вокруг Земли. Они варьируются в размерах от крошечных частиц до огромных спутников размером с автобус. Этот мусор может привести к столкновениям, которые могут создать дополнительные тысячи фрагментов, способные привести к еще большему ущербу по типу эффекта домино.

Инициатива Clean Space нацелена на снижение остроты проблемы путем удаления больших объектов в виде не нужных более спутников. ESA говорит, что этого никогда не пытались делать ранее, особенно с помощью автоматизированной системы. Для решения этой задачи ESA разрабатывает новые адаптивные системы наведения, навигации и управления, а также распознавания образов и обработки изображений на борту космического мусорщика.

Основная проблема заключается в том, как ловить спутники, которые сходят с орбиты из-за отказа систем управления. При этом необходимо изучить поведение сходящих с орбиты спутников и разработать устройства, способные захватить и замедлять вращение спутника. Для этого ESA намерена использовать два метода. Первым из них является роботизированный манипулятор, а другой вариант – выстреливающая сетью пушка. Сеть с закрепленными по краям грузами обволакивает мишень, так что она может быть остановлена и зафиксирована.

Конечной целью планируемой инициативы является орбитальная миссия под названием e.deorbit с полетом к неработающему спутнику ESA на низкой, почти полярной орбите на высоте от 800 до 1000 км. Спутник утилизации должен будет захватить его, а затем замедлить для контролируемого входа и сгорания в атмосфере.

Утверждение этой программы ожидается на уровне Совете министров ESA в конце этого года с прогнозируемым запуском в 2023 году.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован