robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Самообучающаяся рука под контролем мысли

Ученые из Томского политехнического университета разрабатывают прототип робота-манипулятора и алгоритм управления им с использованием миоэлектрических сигналов.

Механическая конечность будет самостоятельно распознавать намерения своего владельца и сможет выполнять те же движения, что могла бы делать здоровая рука. Ученые оценивают конечную стоимость устройства 600 - 1000 долларов США.

По словам разработчиков из Лаборатории медицинского приборостроения Михаила Григорьева, Никиты Турушева и Евгения Тараканец, протезы для конечностей человека делают уже в течение нескольких десятилетий. Но, пока, по-прежнему невозможно обеспечить полную замену функций утраченной части тела.

Никита Турушев сообщил: «На сегодняшний день существуют довольно доступные тяговые протезы. Их движения осуществляется с помощью тяговых ремней, которые накладываются с протезируемой руки по спине, как петля вокруг здорового плеча. То есть протез выполняет движения за счет здоровой руки. К недостаткам этого типа относятся неестественные движения телом, чтобы контролировать протез, отмечает Никита Турушев.

Разрабатываемый исследователями алгоритм должен будет избавить людей от необходимости носить тяговые ремни. Датчики на протезе зафиксируют миоэлектрические сигналы. Человеческий мозг, посылая сигналы в мышцы, заставляет их выполнить необходимые действия. Система будет анализировать команды, поступающие к здоровой части руки и «угадывать», какое движение должен делать протез.

Как отмечает Михаил Григорьев: «Первоначально, программное обеспечение будет носить универсальный характер, но мы будем адаптировать его к каждой конкретной искусственной руке. Кроме того, алгоритм будет копировать действия обладателя протеза, чтобы откорректировать миоэлектрические сигналы и выбрать необходимые движения».

Сейчас молодые ученые изучают алгоритмы различных сигналов и их значения. Первоначально они проэкзаменуют, по меньшей мере, 150 человек со здоровыми конечностями. «Запомненные» сигналы и соотвествующие им действия программное обеспечение будет воспроизводить на стадии клинических испытаний.

Эта разработка получила в 2015 году грант от Российского фонда фундаментальных исследований. В течение двух лет исследователи должны будут создать прототип протеза и необходимое для его работы программное обеспечение.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован