edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Интерактивный симулятор AI2-THOR обучит ИИ взаимодействию с реальным миром (+видео)

Виртуальная среда может оказаться особенно полезной в процессе обучения на основе алгоритмов МО (машинного обучения) распространенных ИИ, которым часто при освоении навыков требуются тысячи проб с неизбежными ошибками.

Некоторые компании, включая Waymo, уже построили свои собственные тренажеры с виртуальными дорогами и транспортными развязками для обучения ИИ, прежде чем доверить ему управление реальным автомобилем.

Новая виртуальная платформа с открытым исходным кодом под названием AI2-THOR позволяет агентам ИИ обучаться взаимодействию с объектами в привычных домашних условиях, таких как кухни и спальни. Гораздо безопаснее и экономически эффективнее сначала обучить модели в виртуальной среде.

Но ИИ, который обучается с использованием виртуальной симуляции, может повышать свои интеллектуальные способности не по дням, а по часам. Первая версия AI2-THOR выпущена в декабре 2017 года, она включает 120 сцен в четырех категориях помещений: кухни, гостиные, спальни и ванные комнаты.

Например, для обучения агентов ИИ независимое подразделение Google DeepMind использовало игровой движок Quake III для создания настраиваемой виртуальной среды. AI2-THOR построен на игровом движке Unity.

Это нелегкая задача — построить реалистичный виртуальный мир с интерактивными объектами. В случае с простой микроволновой печью исследователям пришлось проектировать логику со всевозможными состояниями, с открытой и закрытой дверцей. Проблема становится еще более запутанной для сложных взаимодействий объектов, например, нарезание бутербродов на кухне.

Первая версия AI2-THOR включает разные интригующие и полезные объекты, такие как разрезанные яблоки, пустые или заполненные ванны, собранные или разобранные кровати, сырые или жареные яйца.

AI2-THOR уже выпущен в качестве открытой платформы и может быть использован специалистами в собственных исследованиях.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Автономный подводный робот выходит на охоту за крылатками
Редакция Robogeek.ru
29.08.2018
12:30:43
В данной статье речь идет о крылатках. Просим прощения у наших читателей за некорректные данные в материале - ошибка уже исправлена.
Инвалиды научатся управлять роботизированными конечностями силой мысли
Гость
20.08.2018
10:25:50
здравствуйте, у меня вопрос - а можно сделать для инвалидов с дцп управление при помощи силой мысли для тех, кто не может управлять руками и ногами.