edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Интерактивный симулятор AI2-THOR обучит ИИ взаимодействию с реальным миром (+видео)

Виртуальная среда может оказаться особенно полезной в процессе обучения на основе алгоритмов МО (машинного обучения) распространенных ИИ, которым часто при освоении навыков требуются тысячи проб с неизбежными ошибками.

Некоторые компании, включая Waymo, уже построили свои собственные тренажеры с виртуальными дорогами и транспортными развязками для обучения ИИ, прежде чем доверить ему управление реальным автомобилем.

Новая виртуальная платформа с открытым исходным кодом под названием AI2-THOR позволяет агентам ИИ обучаться взаимодействию с объектами в привычных домашних условиях, таких как кухни и спальни. Гораздо безопаснее и экономически эффективнее сначала обучить модели в виртуальной среде.

Но ИИ, который обучается с использованием виртуальной симуляции, может повышать свои интеллектуальные способности не по дням, а по часам. Первая версия AI2-THOR выпущена в декабре 2017 года, она включает 120 сцен в четырех категориях помещений: кухни, гостиные, спальни и ванные комнаты.

Например, для обучения агентов ИИ независимое подразделение Google DeepMind использовало игровой движок Quake III для создания настраиваемой виртуальной среды. AI2-THOR построен на игровом движке Unity.

Это нелегкая задача — построить реалистичный виртуальный мир с интерактивными объектами. В случае с простой микроволновой печью исследователям пришлось проектировать логику со всевозможными состояниями, с открытой и закрытой дверцей. Проблема становится еще более запутанной для сложных взаимодействий объектов, например, нарезание бутербродов на кухне.

Первая версия AI2-THOR включает разные интригующие и полезные объекты, такие как разрезанные яблоки, пустые или заполненные ванны, собранные или разобранные кровати, сырые или жареные яйца.

AI2-THOR уже выпущен в качестве открытой платформы и может быть использован специалистами в собственных исследованиях.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Big Clapper – робот, который всегда поддержит действия хозяина (+видео)
Гость
12.07.2018
08:54:16
Срочно делайте стартап! Обойдете всех конкурентов) Только Васю под робота замаскируйте.
Евгений Магид (Кафедра Интеллектуальной Робототехники Высшей школы ИТИС КФУ): Новое поколение умнее и способнее нас, своих предшественников
Евгений Магид, КФУ
09.07.2018
07:44:07
Здравствуйте! О правилах поступления для обучения робототехнике у нас в КФУ можно узнать здесь: https://kpfu.ru/robotics ...