robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

ИИ помогает сделать роботов более ловкими

У людей есть один простой навык, которого явно не хватает роботам — это наша способность подбирать вещи. Для нас не имеет значения, что собирать: яблоки или яйца, перья или сверла. Наши ловкие руки способны ухватить предметы разной формы и, что более важно, мы можем рассчитать, как действовать с любым, не виденным ранее объектом.

По сравнению с людьми роботы медленные и неуклюжие растяпы. Их манипуляторы способны выполнять заданные действия, но они путаются даже при незначительном изменении размера, формы или положения. Необходимо что-то делать, если мы хотим в будущем иметь в доме полезных роботов или намереваемся повысить эффективность их действий на складах, фабриках и других промышленных объектах.

Решением подобных проблем с помощью ИИ сегодня занимается целый ряд компаний и среди них стартап «Embodied Intelligence». До сих пор незаметно работающая компания недавно объявилась в новостных заголовках. Сформированная из научных сотрудников лаборатории OpenAI университета Беркли компания получила в начале деятельности $7 млн. венчурного капитала. Какова же цель разработчиков?

В данный момент, если вы хотите сделать робота, который может подбирать и манипулировать объектами, имеется два основных варианта. Один из них – это полностью жесткое кодирование всех этапов деятельности, где и как робот должен перемещаться. Нужно программировать каждый шаг вручную. Этот метод работает для большинства задач, но являясь дорогостоящим, имеет целый ряд ограничений. Рабочая среда для робота должна быть точной и неизменяемой. Вся производственная линия может встать, если положение компонента отклонилось даже на несколько миллиметров.

Новый подход (хотя и с другим набором ограничений) предлагает метод ИИ, известный как «обучение с закреплением знаний». Это, по сути, позволяет роботу самостоятельно учиться методом проб и ошибок. Программист явно не говорит ему о том, как решить проблему, но дает стимулы для самостоятельного решения проблемы.

Но команда Embodied Intelligence обратила внимание на другой метод, известный как имитация обучения. В этом случае роботы смотрят на людей, выполняющих задачу, а затем учатся копировать их движения. Важно то, что они не имитируют точные движения, но пытаются обобщать то, что они видели, превращая их в абстрактный набор инструкций, которые все еще работают с разными вариациями одной и той же задачи.

Embodied Intelligence хочет использовать этот же метод обучения и демонстрации, но с контроллерами виртуальной реальности. Цель состоит в том, чтобы создать роботов, которые могут быть всего за несколько часов обучены любым производственным операциям специалистами с минимальным техническим опытом.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃