edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Изящный сверхмягкий захват для робота создан по образу венериной мухоловки (+видео)

Проблемой при создании миниатюрных роботов порой становится их ограниченная энергооснащенность. Для того, чтобы что-либо схватить, в них невозможно установить камеры и двигатели, поэтому придется придумывать иные способы решения задачи.

Именно это и сделали финские специалисты, подсмотрев у природы миниатюрный механизм для схватывания.

Исследователи из Университета технологий в финском г. Тампере создали схватывающее устройство, напоминающее насекомоядное растение – венерину мухоловку, которая терпеливо ждет чего-нибудь вкусненького, пока не удастся схватить зазевавшуюся муху. У мухоловки есть волоски, которые пеленгуют приблизившуюся жертву, в то время, как в захвате, разработанном финском университете эту роль выполняет свет.

Полоска захвата сделана из специального светочувствительного жидкокристаллического эластомера. Прядь оптического волокна находится в центре, и синий свет проходит через него. Когда появившийся рядом объект заслоняет свет, это заставляет полосу сгибаться вперед, хватая все, что приближается.

Все очень просто: минимальные запросы по мощности и гибкости делают этот принцип идеальным для миниатюрных роботов, которые должны захватить маленькие, хрупкие вещи, например, кристаллы в эксперименте или пучки культивируемых клеток.

«Мы в настоящее время изучаем возможности наделения эластомера интеллектуальными функциями, - сказал руководитель исследовательской группы Арри Приимаги. - На следующем этапе мы хотели бы научить нашу мухоловку различать цвета».

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

BeLimb (Екатеринбург) - бионический протез кисти
маринаГость
16.03.2019
03:47:26
я новичок одна рука она нога.очень заинтересована.хотелось бы знать больше.замечательное дело делают.хорошо если до логического завершения...