robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Волоски на электронной коже робота обеспечивают приближенное к человеческому осязание (+видео)

Создаваемые сегодня экспериментальные образцы электронной кожи в виде тонкой пленки обладают эластичностью, могут чувствовать температуру, давление и даже контролировать уровень кислорода и алкоголя в крови.

Но большинству этих устройств не хватает ключевой особенности кожи, которая обеспечивает нам расширенную чувствительность – это волоски на коже.

Недавно исследователи объединили электронную кожу с проводами в форме волос, чтобы сделать более универсальный датчик для роботов, систем протезирования и других вариантов использования.

Роботы и протезы становятся все более похожими на людей, но их электронная кожа, предназначенная для расширения функциональных возможностей роботов, пока что не имеет столь расширенного диапазона тактильной чувствительности, которым обладаем мы. Например, они не могут чувствовать легкий ветер. Тонкие волосы, которые покрывают 95 процентов человеческого тела, помогают нам почувствовать малейшее дуновение ветра. Чтобы запечатлеть это ощущение, исследователи разработали отдельные датчики, которые имитируют тонкие волоски, способные реагировать на перемещение масс воздуха и позволяющие обнаруживать воздушные потоки.

Ронгуо Ван, Лифэн Хао и его коллеги хотели, используя их, объединить возможности электронной кожи и волос в одном устройстве. Они создали массив искусственных волос из микро проводов на основе кобальта со стеклянным покрытием и встроили концы проводов в силиконовую кожу. Волосистая кожа могла обнаруживать давление воздуха в расширенном диапазоне, включая возникающий при посадке мухи слабый ветерок. А при использовании с двух пальцевым роботизированным захватом, сжимающим пластиковый блок, новый сенсор может чувствовать проскальзывание и усилие трения.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
16.09.2017
09:48:55
Вы говорите: "Знания в геометрии должны быть ниже среднего"....
Беспилотный Audi Aicon в роскошном исполнении (+видео)
Ирина
14.09.2017
12:29:26
Вау!! Я в полном восторге! Запас 800 км впечатляет. Но больше всего конечно в кайфе от дизайна. На "Автомото" видела полную противоположность этого...