Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

TurtleBot использует модуль Intel Euclid и платформу iRobot Create

Компания Clearpath Robotics совместно с Intel и iRobot анонсировала новейшую модель робота Euclid из семейства TurtleBot (ТВ). TB Euclid содержит мобильную базу iRobot Create 2 совместно с новым эффективным интеллектуальным и вычислительным модулем Intel Euclid.

Первое отличие нового робота — это перевод на мобильную базу iRobot Create 2 с Kobuki, используемой в ТВ2. Kobuki была специально разработана для Turtlebot 2 и поставляется со всеми типами переключателей, кнопок, портов и прочих функций, но для многих пользователей (особенно новых) там много лишнего, что повышает стоимость базы и делает дороже общую стоимость робота.

База Create 2 дешевле, чем Kobuki, и по заявлению Clearpath более устойчивая. И этому можно верить, так как Create 2 сделана на основе Roomba: некоторые из наиболее прочных роботов этого семейства падали с лестницы и отделывались легкими царапинами. Здесь используется станция автоматической зарядки (еще одна функцию Roomba) и более совершенные аккумуляторы.

Вторая особенность – это использование Intel Euclid для замены нетбука и Kinect, как у TB2, что делает нового робота элегантнее и проще, без каких-либо перепутанных кабелей. Euclid интегрирует калиброванную камеру глубины RealSense ZR300 с компьютером, построенным на 4-х ядерном процессоре Atom с ОС Ubuntu 16.04, с предустановленной ROS Kinetic Kame. Все это оформлено в небольшом корпусе с черной глянцевой отделкой. Камера RealSense действует в диапазоне ИК волн на расстоянии до 3,5 метров в помещении и даже дальше на открытом пространстве, а также она обеспечивает надежное объемное восприятие объектов и картографирование.

Поскольку для Euclid не предусмотрена клавиатура или экран, Intel разработала и внедрила собственный программный уровень поверх Ubuntu и ROS, который позволяет управлять и программировать робота с помощью веб-интерфейса на любом смартфоне или компьютере, не требуя дополнительного программного обеспечения.

Turtlebot Euclid берет на себя проблемы поиска сетей и интеграции с роботами. Устройство поставляется предварительно собранным, с установленным программным обеспечением. Не нужно беспокоиться о совместимости с вашим ноутбуком, поскольку среда программирования находится на Euclid. Пользователи могут получить доступ к среде разработки через веб-интерфейс с любого устройства, поэтому нет необходимости указывать дополнительное оборудование. Turtlebot Euclid – это наиболее простой способ начать работу с ROS.

Есть большая разница между Turtlebot Euclid и Turtlebot 2, но оба робота смогут мирно сосуществовать в будущем. Опытный пользователь ROS, вероятно, по-прежнему предпочтет ТВ2. Если же вы хотите делать с помощью ROS практические вещи, не беспокоясь о совместимости оборудования или настройке программного обеспечения, тогда стоит выбрать Turtlebot Euclid. А если нужна мощная платформа с ROS и с абсолютным минимумом по размеру и стоимости, выбором может стать Turtlebot 3.

Ожидается, что цена Turtlebot Euclid составит около $1440. Для сравнения, Turtlebot 2 стоит $1925 долларов, а Turtlebot 3 (модель Burger) - $550.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море