robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Строим 8-битных роботов

Vintage Computer Federation (VCF) является крупнейшей в мире группой коллекционеров и реставраторов исторических вычислительных систем. Деятельность членов группы включает выставки, проводимые на всевозможных технических мероприятиях в США, в дополнение к собственным фестивалям старинных компьютеров.

На фестивале изобретений World Maker Faire, прошедшем в Нью-Йорке в начале октябре, два члена VCF, родившихся в 1970-х годах, решили продемонстрировать компьютеры и робототехнические наборы 1980-х годов, используя язык программирования, разработанный в 1960-х годах.

В результате появились Чарли и Арти.

Чарли был построен на основе конструктора Capsela. Эта система впервые начала продаваться Mitsubishi Pencil в Японии в 1975 году и позднее была лицензирована производителями игрушек в других странах (и сейчас ее можно найти на eBay).

Чарли использует три мотора. Первый управляет вращением пары колес вперед и назад, второй поворачивает рулевое колесо влево и вправо, а третий вращает декоративный пропеллер.

Система управления Чарли создана на базе компьютера Commodore 64 (С64) и языка программирования Basic. Миллионы таких компьютеров были проданы во всем мире, начиная с 1982 года, что делает его, пожалуй, самым успешным домашним компьютером из 8-битной эпохи. Подключение Чарли к компьютеру создано через комплект Multibotics Robotic Workshop, который подключается к пользовательскому порту С64. Для работы интерфейса нужно шесть батарей АА, имеется шесть выходных линий и порт ИК.

Multibotics Robotic Workshop использует роботизированную операционную систему, которая расширяет стандартные базовые возможности Бейсика дополнительными командами, которые активирует электродвигатели.

Чарли может управляться через двухосевой джойстик, используя простейшую программу.

Арти - робот Lego, запрограммированный на языке Logo и управляемый Apple II – первым компьютером компании Apple. Lego представила карту расширения, которая помещается внутри Apple II. Эта карта подключена через кабель к внешнему интерфейсу с портами для управления двигателями. Lego также поставляла плату расширения для персональных компьютеров IBM.

Внешний интерфейс представляет собой коробку с собственным источником питания, который имеет восемь портов, с надписью от 0 до 7. Порты с 0 по 5 предназначены для управления двигателями и лампами. Каждый порт крутит мотор только в одном направлении; однако, есть также порты A, B и C, которые совмещают порты 0 и 1, 2 и 3, 4 и 5, соответственно, для двунаправленного движения.

Оба робота остались в памяти тысяч любопытных взрослых и детей и запомнились несколькими авариями. Оба компьютера отработали безупречно. Посетители смогли убедиться, игрушки-роботы были известны еще в прошлом веке. Многие посетители были очарованы, увидев компьютеры и игрушки 1980-х годов, не говоря уже о программируемых роботах.

Комментарии

(0) Добавить комментарий