edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Система дополненной реальности помогает управлять роботами (+видео)

При том, что роботы становятся все более умелыми и автономными, они по-прежнему могут нуждаться в нашей помощи при выполнении задач в условиях реальной среды. Поэтому робототехники продолжают искать новые способы, позволяющие без длительной подготовки операторам управлять роботами.

Джаред Алан Фрэнк из Университета Нью-Йорка решил обратиться к эффекту дополненной реальности (AR), чтобы разработать интерфейс управления роботом с обычного смартфона или планшета. «Эта система использует для видео съемки деталей сцены встроенную камеру устройства с последующим наложением виртуальных объектов, как и другие приложения AR. Но в этом случае с помощью манипуляций на сенсорном экране вы сможете заставить роботов двигаться или собирать объекты. Вам не потребуется дорогое профессиональное оборудование для анимации (захвата движения), которое обычно используют в подобных проектах», - говорит Фрэнк.

Используя программное обеспечения Apple Xcode, Фрэнк создал приложение, которое может обнаружить роботов и объекты в окружающей среде, а также сформировать виртуальную сетку с координатной системой, чтобы отслеживать эти объекты на экране. Пользователь может манипулировать объектами на экране и смотреть, как роботы выполняют желаемые действия в реальном мире. Команды для роботов отправляются из приложения через Wi-Fi. В качестве основного контроллера робота в текущей версии использован мини-компьютер Raspberry Pi.

Для восприятия окружающей среды Фрэнк размещает визуальные метки на роботах и на объектах, которые должны перемещать роботы. Смартфон или планшет оцифровывает сцену, используя видео камеру, приложение распознает метки и использует эту информацию для отслеживания помеченных объектов. Эти так называемые реперные метки обычно используются в приложениях AR для интеграции физической среды и объектов в виртуальную среду.

Простота эксплуатации является одной из ключевых особенностей этой технологии, еще одним преимуществом является мобильность, подчеркивает Фрэнк. Он хочет проверить возможности этой технологии в условиях производства и на строительных площадках. Возможно, для этого потребуются некоторые доработки используемого программного и аппаратного обеспечения, чтобы убедиться, что они могут работать безопасно и надежно в реальных условиях. Но, прежде всего, его главная цель — сохранить систему простой и доступной, насколько это возможно. Наша задача, говорит Фрэнк, позволить людям управлять роботами с помощью своих карманных устройств.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Новые инвестиции позволят Blue Ocean Robotics продолжить разработку роботов для сферы услуг
Юрий Хамуков
12.12.2019
10:58:28
Судя по представленным на фото устройствам Blue Ocean Robotics они могут что-то из медоборудования перемещать по помещениям одного этажа и с гладким полом...
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
30.11.2019
11:17:11
По какому предмету ОГЕ или ЕГЭ сдавать на инженер робототехника