edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

«Самый сильный» робот-манипулятор в мире может играть на пианино

Команды разработчиков по всему миру стремятся создать роботов, способных обращаться с хрупкими предметами так же аккуратно, как человек. Мощные, но бережные устройства могли бы пригодиться в целом ряде отраслей промышленности.

Ученые из Корейского института машиностроения и материалов представили механический манипулятор, который они называют сильнейшим в мире – он может поднимать предметы, в три раза превышающие его собственный вес. В то же время устройство достаточно аккуратно и способно выполнять задачи, требующие высокой точности – например, играть на пианино или подать стакан воды.

Роботизированный манипулятор призван имитировать размеры и функции человеческой руки, однако в его конструкции всего четыре пальца. Встроенный в ладонь модуль управляет 12 моторами и движениями каждого пальца, а в общей сложности у манипулятора есть 16 суставов. Пальцы и суставы могут двигаться независимо друг от друга. Устройство может поднимать предметы весом более 3 килограммов при собственном весе в 1 килограмм.

По словам разработчиков, новый манипулятор легче и сильнее доступных в продаже альтернатив. Кроме того, продуманный дизайн позволяет разместить руку на существующих кронштейнах разной конструкции. Помимо поднятия грузов, устройство оборудовано тактильными сенсорами и датчиками давления на пальцах и ладони – эти элементы позволяют изменять направление и силу нажатия при взаимодействии с разными предметами. Именно эта система позволяет роботу налить стакан воды, разрезать бумагу ножницами, поднять яйцо и даже сыграть простую мелодию на пианино.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Акара (Санкт-Петербург) - автономный учебный подводный робот
Иван Путинцев
22.07.2020
05:46:10
Это рабочая платформа как раз для отработки разных решений, как стандартных, так и новых, перспективных. Студенты будут изучать основы...
Новый домашний робот Vector будет самостоятельнее предшественников (+видео)
Катерина
19.07.2020
01:52:21
Он часто падает со стола. Глаза перестали открываться. На кота скандалит