robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботы с хвостами способны манипулировать объектами

В калифорнийском университет Беркли возникла блестящая идея использования активного хвоста, чтобы контролировать ориентацию робота в воздухе. Основная идея расширилась до применения хвостов в наземных роботах и даже роботизированных автомобилях, обретающих гипер маневренность.

Дело в том, что все эти роботы имеют много общего друг с другом и с животными в том, как их хвосты приводятся в действие. Их функционирование зависит от двигателей, позволяющих перемещать их соотвествующим образом, чтобы выполнять необходимые манипуляции с объектом. И, конечно, они управляемые, потому как, что от них толку, если их нельзя контролировать?

Янг-Хо Ким и Дилан А. Шелл недавно опубликовали статью «Использование хвостов для манипуляции объектами». Вместо того, чтобы использовать двигатели для приведения хвоста в действие, они подключили «гибкую канатоподобную структуру» (кусок веревки, насколько можно судить), к маленькому радио управляемому автомобилю.

Робот с хвостом выполняет «примитивы перемещения», которые позволяют хвосту манипулировать объектами путем перетаскивания или захлестывания их.

Авторы отмечают ограниченность исследований с использованием , эластичных, не активных хвостов, несмотря на то, что их так просто и дешево реализовать.

На данный момент эксперименты возможны лишь с маленькими, не слишком тяжелыми предметами, на поверхностях с относительно малым трением. Форма объекта не имеет большого значения, но поверхностные характеристики, безусловно, важны. Если задействовать, скажем, лодку, можно иметь гораздо большую свободу действий. Другая возможность иссследований заключается в масштабировании объектов, например, с автомобилем и стальным тросом.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃