robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботы получают новые датчики осязания (+видео)

Способность захватывать что-либо и осязать захватываемую поверхность у большинства роботов реализуется с помощью механизированных средств, которые могут быть чрезмерно громоздкими и жесткими. В Корнельском университете изобрели метод, позволяющий мягким роботам внутренне осязать все, что их окружает, примерно так, как это делают люди.

Группа исследователей, руководимая доцентом кафедры механической и аэрокосмической техники Робертом Шепардом, опубликовала статью, в которой описаны растягиваемые оптические волноводы, действующие как изгибаемые, удлиняемые датчики усилия в мягкой роботизированной руке.

Оптические волноводы с начала 1970-х годов используются для реализации ряда функций распознавания, включая тактильные, акустические и позиционные. Изначально сложным процессом было изготовление таких датчиков, но появление в последние 20 лет мягкой литографии и 3D-печати привело к разработке эластомерных датчиков, которые легко изготавливаются уже интегрированными в мягкие материалы для робототехники.

Группа специалистов из Лаборатории органической робототехники разработала четырех-этапный процесс мягкой литографии для получения волновода, через который распространяется свет, а наружная оболочка включает светодиоды и фотодиоды.

Чем больше деформируется протез руки, тем больше света теряется в волноводе. Этот меняющийся световой поток регистрируется с помощью фотодиода, что позволяет протезу «чувствовать» предметы.

Группа использовала эти оптоэлектронные протезы для выполнения различных задач, в том числе для захватывания и исследования формы и текстуры. Самое примечательное оказалось в том, что рука способна была ощупать три помидора и определить наиболее спелые по степени мягкости.

Исследователи отмечают, что эта технология найдет множество других потенциальных применений, в том числе, в биороботах для космических исследований.

Дальнейшее совершенствование оптических волноводов для мягкой робототехники будет направлено на расширение сенсорных возможностей, в частности, используя для этого 3D-печатные, более сложные формы датчика и машинное обучение для помощи в разделении сигналов от множества датчиков.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃