edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Роботы получают новые датчики осязания (+видео)

Способность захватывать что-либо и осязать захватываемую поверхность у большинства роботов реализуется с помощью механизированных средств, которые могут быть чрезмерно громоздкими и жесткими. В Корнельском университете изобрели метод, позволяющий мягким роботам внутренне осязать все, что их окружает, примерно так, как это делают люди.

Группа исследователей, руководимая доцентом кафедры механической и аэрокосмической техники Робертом Шепардом, опубликовала статью, в которой описаны растягиваемые оптические волноводы, действующие как изгибаемые, удлиняемые датчики усилия в мягкой роботизированной руке.

Оптические волноводы с начала 1970-х годов используются для реализации ряда функций распознавания, включая тактильные, акустические и позиционные. Изначально сложным процессом было изготовление таких датчиков, но появление в последние 20 лет мягкой литографии и 3D-печати привело к разработке эластомерных датчиков, которые легко изготавливаются уже интегрированными в мягкие материалы для робототехники.

Группа специалистов из Лаборатории органической робототехники разработала четырех-этапный процесс мягкой литографии для получения волновода, через который распространяется свет, а наружная оболочка включает светодиоды и фотодиоды.

Чем больше деформируется протез руки, тем больше света теряется в волноводе. Этот меняющийся световой поток регистрируется с помощью фотодиода, что позволяет протезу «чувствовать» предметы.

Группа использовала эти оптоэлектронные протезы для выполнения различных задач, в том числе для захватывания и исследования формы и текстуры. Самое примечательное оказалось в том, что рука способна была ощупать три помидора и определить наиболее спелые по степени мягкости.

Исследователи отмечают, что эта технология найдет множество других потенциальных применений, в том числе, в биороботах для космических исследований.

Дальнейшее совершенствование оптических волноводов для мягкой робототехники будет направлено на расширение сенсорных возможностей, в частности, используя для этого 3D-печатные, более сложные формы датчика и машинное обучение для помощи в разделении сигналов от множества датчиков.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Big Clapper – робот, который всегда поддержит действия хозяина (+видео)
Гость
12.07.2018
08:54:16
Срочно делайте стартап! Обойдете всех конкурентов) Только Васю под робота замаскируйте.
Евгений Магид (Кафедра Интеллектуальной Робототехники Высшей школы ИТИС КФУ): Новое поколение умнее и способнее нас, своих предшественников
Евгений Магид, КФУ
09.07.2018
07:44:07
Здравствуйте! О правилах поступления для обучения робототехнике у нас в КФУ можно узнать здесь: https://kpfu.ru/robotics ...