edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Роботы из питьевой соломинки (+видео)

Исследователи из Гарвардского университета Джордж Уайтсайд и Джордж Уайтсайд создали наполовину мягких и способных ходить роботов по образу членистоногих насекомых и пауков. Они также сделали роботизированную водомерку, способную передвигаться по водной поверхности.

В отличие от мягких роботов предыдущего поколения, сделанных из надувных камер, которые могли лишь стоять и неловко ходить, новые роботы оказались гораздо проворнее. Хотя до реального их применения еще далеко, исследователи надеются, что такие роботы, в конечном итоге, могут быть использованы для поисковых работ в зонах стихийных бедствий или конфликтов.

В мире есть много очень гибких существ, включая пауков и насекомых, отмечают исследователи из Гарварда. Они могут быстро двигаться, взбираться на различные препятствия и способны делать то, что недоступно для больших, жестких роботов из-за их массы и размеров. Они являются одними из самых универсальных организмов на планете. Возникает вопрос, можем ли мы создать что-то подобное? Как отметил Немировский, найти ответ на этот вопрос помогла обычная соломинка для коктейлей.

Уайтсайдс и Немировский сделали насечки в соломинках, которые дали им возможность гнуться. Затем ученые вставили небольшой длины трубки, которые при накачивании заставляют сочленения ног разгибаться. Закрепляемые с обеих сторон резиновые сухожилия позволяют ноге возвращаться в исходное положение при выпускании воздуха из трубки.

Вооружившись этой простой концепцией, они вначале сконструировали способного ползать одноногого робота, а затем начали его совершенствовать. Они добавили вторую, а затем третью ногу, что уже позволило роботу стоять.

Управлять простыми роботами удавалось вручную с помощью шприцев. С усложнением конструкции понадобился микроконтроллер Arduino, который управляет воздушными клапанами и компрессором.

Хотя исследователи и смогли воспроизвести своеобразную походку муравьев, используя своего шестиногого робота, дублирование манеры передвижения паука оказалось намного сложнее.

«Самое привлекательное здесь – это простота, - говорит Немировский. - При всей сложности передвижения и целостности конструкции этих роботов, они удивительно простые в отношении сборки и управления. Используя лишь один, легко доступный материал и единую концепцию для привода, можно добиться сложного, многомерного движения».

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Новые инвестиции позволят Blue Ocean Robotics продолжить разработку роботов для сферы услуг
Юрий Хамуков
12.12.2019
10:58:28
Судя по представленным на фото устройствам Blue Ocean Robotics они могут что-то из медоборудования перемещать по помещениям одного этажа и с гладким полом...
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
30.11.2019
11:17:11
По какому предмету ОГЕ или ЕГЭ сдавать на инженер робототехника