edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Роботизированная рука успешно действует без использования имплантантов (+видео)

С тех пор, как еще в 2012 году парализованный Ян Шойерман использовал управляемый роботизированный манипулятор для того, чтобы съесть шоколадку, нейрокомпьютеные интерфейсы (НКИ) получили распространение как перспективная технология, которая может открыть новые возможности в жизни людей.

Однако некоторые критики считают, что все эти меняющие жизнь к лучшему перспективы также и потенциально опасны, поскольку большинство применяемых в клинических исследованиях устройств сегодня требуют использования хирургических имплантатов мозга. Проведенные в Университете Миннесоты исследования способны помочь в преодолении этих опасений при развитии данного направления нейрокомпьютерной медицины, используя роботизированную руку, которая не требует никаких хирургических имплантатов.

Разработанное в университете на основе принципа электроэнцефалографии (ЭЭГ) устройство включает шлем с 24 датчиками, чтобы интерпретировать сигналы мозга и преобразовывать их в действия. Используя этот шлем, испытуемые сначала учатся контролировать виртуальный курсор на экране компьютера, а затем роботизированную руку, чтобы дотягиваться и хватать размещенные на столе в определенном порядке объекты. После этого они могли, мысленно контролируя роботизированную руку, использовать ее для захвата размещенных в случайном порядке на столе предметов и перемещать их на полку.

Результаты оказались многообещающими. Из 2000 проведенных в разных условиях испытаний успешными оказались более 80% случаев захвата размещенных в заданном порядке предметов и свыше 70% захватов с последующим размещением предметов на полке. Это первый в мире случай столь успешного применения роботизированной руки без использования имплантантов.

Исследователи отмечают, что основой для создания работающего НКИ является понимание размещения в коре головного мозга зон, ответственных за управление движением. Хотя люди могут терять способность двигаться и контролировать свои мышцы, но большинство из них, имея даже тяжелые нервно-мышечные расстройства или повреждения опорно-двигательного аппарата, сохраняют способность мозга воспроизводить связанные с нервной деятельностью двигательные функции, объясняют авторы исследования. Поэтому НКИ рассматривается как связующее звено между мозгом и внешним миром.

Когда люди двигаются или думают о движении, нейроны в двигательной области коры головного мозга вызывают незначительные электрические токи. Решающее значение для успеха этого исследования имела способность датчиков шлема отфильтровывать фоновые шумы и фиксировать посылаемые мозгом нервные сигналы.

Новая работа опирается на предыдущие исследования, в котором человек использовал технологию неинвазивного ЭЭГ для управления полетом дрона. Цель тогда была такой же как сейчас – разработка роботизированных протезов, которые позволили бы без хирургических имплантантов восстановить автономию парализованных или страдающих нейродегенеративными заболеваниями людей.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Евгений Магид (Кафедра Интеллектуальной Робототехники Высшей школы ИТИС КФУ): Новое поколение умнее и способнее нас, своих предшественников
Гость
20.06.2018
08:54:40
Отлично написано! Хотелось бы побольше узнать о правилах поступления для обучения роботике.
Stickeroid стал доступен в блог-платформе Hype и части пользователей Facebook Messenger
Frederick
13.06.2018
09:42:20
We have just discovered the existence of Stickeroid.com, the startup mentioned in your article. Please note that they stole all the content hand-curated on StickPNG.com. We have just sent them a cease & desist.