edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Роботизированная рука успешно действует без использования имплантантов (+видео)

С тех пор, как еще в 2012 году парализованный Ян Шойерман использовал управляемый роботизированный манипулятор для того, чтобы съесть шоколадку, нейрокомпьютеные интерфейсы (НКИ) получили распространение как перспективная технология, которая может открыть новые возможности в жизни людей.

Однако некоторые критики считают, что все эти меняющие жизнь к лучшему перспективы также и потенциально опасны, поскольку большинство применяемых в клинических исследованиях устройств сегодня требуют использования хирургических имплантатов мозга. Проведенные в Университете Миннесоты исследования способны помочь в преодолении этих опасений при развитии данного направления нейрокомпьютерной медицины, используя роботизированную руку, которая не требует никаких хирургических имплантатов.

Разработанное в университете на основе принципа электроэнцефалографии (ЭЭГ) устройство включает шлем с 24 датчиками, чтобы интерпретировать сигналы мозга и преобразовывать их в действия. Используя этот шлем, испытуемые сначала учатся контролировать виртуальный курсор на экране компьютера, а затем роботизированную руку, чтобы дотягиваться и хватать размещенные на столе в определенном порядке объекты. После этого они могли, мысленно контролируя роботизированную руку, использовать ее для захвата размещенных в случайном порядке на столе предметов и перемещать их на полку.

Результаты оказались многообещающими. Из 2000 проведенных в разных условиях испытаний успешными оказались более 80% случаев захвата размещенных в заданном порядке предметов и свыше 70% захватов с последующим размещением предметов на полке. Это первый в мире случай столь успешного применения роботизированной руки без использования имплантантов.

Исследователи отмечают, что основой для создания работающего НКИ является понимание размещения в коре головного мозга зон, ответственных за управление движением. Хотя люди могут терять способность двигаться и контролировать свои мышцы, но большинство из них, имея даже тяжелые нервно-мышечные расстройства или повреждения опорно-двигательного аппарата, сохраняют способность мозга воспроизводить связанные с нервной деятельностью двигательные функции, объясняют авторы исследования. Поэтому НКИ рассматривается как связующее звено между мозгом и внешним миром.

Когда люди двигаются или думают о движении, нейроны в двигательной области коры головного мозга вызывают незначительные электрические токи. Решающее значение для успеха этого исследования имела способность датчиков шлема отфильтровывать фоновые шумы и фиксировать посылаемые мозгом нервные сигналы.

Новая работа опирается на предыдущие исследования, в котором человек использовал технологию неинвазивного ЭЭГ для управления полетом дрона. Цель тогда была такой же как сейчас – разработка роботизированных протезов, которые позволили бы без хирургических имплантантов восстановить автономию парализованных или страдающих нейродегенеративными заболеваниями людей.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Дрон спасает пловца на пляже в Испании (+ видео)
admin
02.10.2018
03:14:49
Natalia, I was surprised to read your e-mail. Thank you for the link. We wish your company General Drones success and good fortune!
Кубик Рубика будущего (+видео)
Игорь
27.09.2018
10:40:39
Это забавно)