robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот-живописец управляется только лишь взглядом (+ видео)

Это не Микеланджело, а владеющая кистью роботизированная рука написала маслом разноцветную картину, под управлением всего лишь человеческого взгляда. Система была разработана в качестве экспериментальной конструкции для интуитивных средств управления роботизированными конечностями. В тоже время, она демонстрирует, как в будущем мы одновременно сможем мыть посуду и запускать любимую видеоигру.

Дополнительная рука или две — звучит завлекательно. Люди уже давно мечтают об этом, начиная с индуистского божества Шивы до Горо – персонажа игровой серии Mortal Kombat. Для обычной робототехники сделать механический манипулятор для выполнения отдельных действий не является серьезной задачей. Но реальная проблема заключается в том, как этой рукой управлять таким образом, чтобы при выполнении обычных работ она делала их достаточно естественно.

Д-р Альдо Фейсал возглавляет группу инженеров Имперского колледжа в Лондоне, которые занимаются этой проблемой. Они разработали программную технологию под названием Gaze Space (взгляд в пространство), которая представляет собой систему, которая отслеживает движения глаз человека и преобразует их в команды для роботов. Фейсал говорит, что причина такого подхода заключается в том, что направление взгляда может предоставить полезную информацию о том, что мы намерены сделать руками.

В демонстрации один из его аспирантов Сабина Дземиан пошагово показывает действия системы. Она описывает управление рукой как «интуитивно понятное» и позволяющее рисовать линии, просто посмотрев сначала на начальную, а затем на конечную точку холста. Чтобы изменить цвета, она моргает три раза, что приводит к тому, что кончик кисти зависает над тремя вариантами цвета, один из них она выбирает просто посмотрев на этот цвет, и кончик кисти опускается в эту краску. Моргнув еще три раза она возвращает кисть на холст.

В будущем дополнительные руки в домашнем хозяйстве, управляемые такими роботами, могут оказаться полезными и в других случаях. Например, при оказании помощи людям с нарушениями опорно-двигательного аппарата. По этой причине возможность трансляции естественных функций человеческого организма, а в данном случае мыслей, в робототехнические команды изучается во всем мире, с созданием мысленно-управляемых роботов телеприсутствия, бионических рук и других перспективных достижений в этой области.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован