robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот учится действовать в окружении людей (+видео)

Как думаете, непросто будет роботу освоиться и действовать в условиях офиса? Новое исследование Королевского Технологического института в Стокгольме (КТН) показывает, как роботы могут самостоятельно научиться действовать в изменяющейся среде обитания человека.

Ярко синий робот по имени Рози освоился за последние два года в стенах «Лаборатории робототехники, восприятия и обучения» и чувствует себя здесь как дома в рамках проекта под названием STRANDS, в котором роботы учатся воспринимать трехмерную среду обитания, передвигаться в ней и выполнять свою работу даже во второй половине дня, когда помещения лаборатории заполнены студентами и исследователями, и кругом царит суета.

В отличие от людей, роботам на самом деле нужно многому научиться, когда стулья меняют периодически свое местоположения, а собака с фотографии на заставке экрана монитора, оказывается, физически отсутствует в помещении.

Так, Рози составила карты помещений лаборатории, неоднократно посещая их. Она фиксирует все данные с помощью позволяющей измерять глубину камеры (RGB-D) и сохраняет миллиарды точек физического пространства в базе данных, из которых могут быть сгенерированы 3D-модели помещений.

Созданная исследователями КТН система фиксирует объекты, чтобы научиться моделировать статические компоненты окружающей среды и извлекать из нее динамические элементы. Затем она создает и выполняет визуальные планы вокруг динамических элементов, чтобы собрать дополнительные проекции для обучения.

Этот автономный процесс обучения позволяет Рози отличать динамические элементы от статических, воспринимая глубину пространства и расстояние. Она узнает, когда вещи находятся на своем месте и как действовать в физическом пространстве. Кроме того, Рози также способна воспринимать тип пространства, будь то офисные помещения, кухни или коридоры.

Теги: Рози, STRANDS

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃