robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот протягивает руку помощи

Исследователи из Токийского университета создали роботизированную руку, которая способна координировать свои действия с человеком, помогая ему перемещать тяжелые объекты. Используя высокоскоростную камеру, система корректирует действия роботизированной руки, чтобы удерживать в одной плоскости груз во время транспортировки.

Кроме физической помощи при перемещении грузов предусмотрен и другой вариант использования роботизированной руки – для протезирования конечностей.

Быстро движущийся манипулятор с тремя пальцами действует в связке с высокоскоростной камерой, способной снимать изображения с разрешением больше, чем HD.

При разработке технологии учитывалась ситуацию, когда человек и роботизированная рука поднимают лежащую горизонтально доску с противоположных сторон.

Система сохраняет в памяти этот уровень в качестве базового и помогает роботу его удерживать. Она не может предсказать, как человек будет двигаться. Но с помощью отслеживающей положение доски камеры она может обнаружить отклонение доски по уровню и помогает ее выровнять.

При испытаниях камера снимала с частотой 640 кадров в секунду, а робот отслеживал уровень доски с погрешностью не более 2 градусов, даже когда человек и робот более 30 раз за 10 секунд переносили ее на расстояние 10 см.

Поставленная на доску чашка не опрокидывалась.

Это редкий случай системы, которая предназначена для совместной работы с людьми.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Емеля — интеллектуальный робот-помощник или просто игрушка? (+видео)
Алексей (https://vk.com/robots72)
16.12.2017
09:13:28
Емелю мучали почти полгода, прикольная игрушка...
Управлять страной - дело техники (буквально)
Взрослый Гость
11.12.2017
11:12:52
Детский сад и абсолютная некомпетентность.