robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот протягивает руку помощи

Исследователи из Токийского университета создали роботизированную руку, которая способна координировать свои действия с человеком, помогая ему перемещать тяжелые объекты. Используя высокоскоростную камеру, система корректирует действия роботизированной руки, чтобы удерживать в одной плоскости груз во время транспортировки.

Кроме физической помощи при перемещении грузов предусмотрен и другой вариант использования роботизированной руки – для протезирования конечностей.

Быстро движущийся манипулятор с тремя пальцами действует в связке с высокоскоростной камерой, способной снимать изображения с разрешением больше, чем HD.

При разработке технологии учитывалась ситуацию, когда человек и роботизированная рука поднимают лежащую горизонтально доску с противоположных сторон.

Система сохраняет в памяти этот уровень в качестве базового и помогает роботу его удерживать. Она не может предсказать, как человек будет двигаться. Но с помощью отслеживающей положение доски камеры она может обнаружить отклонение доски по уровню и помогает ее выровнять.

При испытаниях камера снимала с частотой 640 кадров в секунду, а робот отслеживал уровень доски с погрешностью не более 2 градусов, даже когда человек и робот более 30 раз за 10 секунд переносили ее на расстояние 10 см.

Поставленная на доску чашка не опрокидывалась.

Это редкий случай системы, которая предназначена для совместной работы с людьми.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

AeroScope позволит идентифицировать и отслеживать летающие дроны
Гость
20.10.2017
10:55:34
Во первых уже сделали давно. А во вторых очень приятно кому то будет получить по голове этим свертком в последствии. Идея на уровне пещерных людей.
Робот-садовод поливает и охраняет растения (+видео)
Гость
20.10.2017
10:38:23
Солнечную батарею надо заменить на мини-турбину работающую от напора воды. Умный водомет-неплохая идея, надо увеличить мощность и отгонять бомжей.