Исследователи из Токийского университета создали роботизированную руку, которая способна координировать свои действия с человеком, помогая ему перемещать тяжелые объекты. Используя высокоскоростную камеру, система корректирует действия роботизированной руки, чтобы удерживать в одной плоскости груз во время транспортировки.
Кроме физической помощи при перемещении грузов предусмотрен и другой вариант использования роботизированной руки – для протезирования конечностей.
Быстро движущийся манипулятор с тремя пальцами действует в связке с высокоскоростной камерой, способной снимать изображения с разрешением больше, чем HD.
При разработке технологии учитывалась ситуацию, когда человек и роботизированная рука поднимают лежащую горизонтально доску с противоположных сторон.
Система сохраняет в памяти этот уровень в качестве базового и помогает роботу его удерживать. Она не может предсказать, как человек будет двигаться. Но с помощью отслеживающей положение доски камеры она может обнаружить отклонение доски по уровню и помогает ее выровнять.
При испытаниях камера снимала с частотой 640 кадров в секунду, а робот отслеживал уровень доски с погрешностью не более 2 градусов, даже когда человек и робот более 30 раз за 10 секунд переносили ее на расстояние 10 см.
Поставленная на доску чашка не опрокидывалась.
Это редкий случай системы, которая предназначена для совместной работы с людьми.
Комментарии
(0) Добавить комментарий