robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот Мион присоединяется к актерской труппе Берлинской оперы (+ видео)

Прошлый месяц открылся в берлинской Комической опере постановкой «Моя квадратная леди». Отличительной особенностью этой постановки является ключевой персонаж по имени Мион, роль которого играет робот в блестящей белой оболочке. Мион воплощает робота без особых претензий, но с некоторыми устремлениями.

Созданием робота Мион занимались лаборатория Neurorobotics Research и берлинский университет Гумбольдта. Разработчики и артисты в течение двух лет работали над обучением Mиона, чтобы получить на сцене робота, в буквальном смысле этого слова.

Помощь в реализации этого проекта оказал немецко-британский коллектив Gob Squad (авторы идеи, постановка, декорации, костюмы). Опера длится два часа и 45 минут с одним антрактом.

Что примечательно, нет ни одного человека, контролирующего Миона за сценой. Таким образом, Мион является на сцене полностью автономным гуманоидом. Миона учили петь под аккомпанемент оркестра, двигаться по сцене и реагировать на зрительные и слуховые сигналы, сказала Джессика Кондит.

Сабина Шваб из International Business Times рассказала о подготовке робота: «Его учили взаимодействовать с певцами, как ребенка обучают новым навыкам». Играя на сцене, Мион видит с помощью камеры и слышит, используя микрофон.

Сюжетная линия оперы: Мион исследует мир, пытаясь узнать, что значит быть человеком и воспринимать эмоции. Команда Gob Squad подводит Миона к поискам и открытиям в каждом отделе Комической оперы в Берлине.

Действие оперы постоянно вопрошает: «Что же делает человека человеком?» За счет чего объект или «простая форма жизни» могут быть трансформированы в нечто большее?»

«В течение действия оперы робот познает, что значит быть человеком с эмоциями», - сказал Бернхард Ганский, певец из Берлинской оперы. «Каждая партия, которые мы исполняем для него в шоу, повествует о многообразии эмоций».

Робот Мион визуально выглядит как восьмилетний ребенок. Согласно официальным данным, Мион весит 16 кг. Высота робота 1,25 м, он состоит из шести частей (голова, туловище, две руки и две ноги), общая масса которых с оболочкой и составляет 16 кг. Для управления используется 48 приводов, обеспечивающих 32 степени свободы. За исключением глаз, используется привод одного типа (Dynamixel RX-28 от Robotis) для всех суставов. Суставы, требующие большой крутящий момент для перемещения, например, колено, управляются несколькими приводами параллельно.

Neurorobotics Research отмечает: «Мы представляем первого в мире робота-гуманоида, отдельные части тела которого могут быть полностью удалены и соединены снова. Все части тела робота обладают собственной функциональностью, потому что они являются автономными в трех отношениях, включая электропитание и вычислительные мощности, а нейронная сеть децентрализована и полностью распределена по элементам конструкции робота».

Комментарии

(0) Добавить комментарий