robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот Disney VertiGo использует пропеллеры, чтобы взбираться по стенам (+ видео)

Исследователи из лаборатории Disney Research в Цюрихе и швейцарского технологического института (ETH) разработали четырехколесного робота со встроенными пропеллерами, которые позволяют ему преодолевать вертикальные поверхности.

VertiGo управляется дистанционно, подобно радиоуправляемой машинке, но он автоматически корректирует положение пропеллеров в соответствии с находящейся поблизости поверхностью. Он может перемещаться в горизонтальной и вертикальной плоскостях, используя тяговое усилие вращающихся воздушных винтов, которые также помогают этой тележке ездить по сложенной из кирпича стенке.

Пропеллеры расположены в центре каркаса. Каждый пропеллер устанавливается внутри концентрической, кольцеобразной рамки, которые управляются роторными двигателями, известными как сервомоторы и обеспечивающими точное позиционирование. Двигатели позволяют обеим рамкам двигаться независимо друг от друга, поэтому с изменением наклона пропеллеров меняется и ориентация робота.

«Использование двух пропеллеров вместо одного обеспечивает переход с горизонтальной поверхности на вертикальную», - говорит один из разработчиков. «Задний пропеллер прижимает тележку к стенке, в то время как передний тянет вверх, в результате чего тележка переходит на стену».

Перемещение вперед полностью обеспечивается пропеллерами, так как ни одно из четырех колес не оснащено электроприводом. Колеса постоянно имеют контакт с поверхностью, а одна пара колес может поворачиваться, поэтому оператор может удаленно управлять перемещением.

В конструкции устройства использован ряд легких материалов, чтобы обеспечить минимальный вес тележки. Центральное шасси сформировано из углеродного волокна, при этом выполненные с помощью 3D-печати элементы используют углеродные стержни для создания таких более сложных трехмерных структур, как колеса и система подвески. Конструкция включает восемь индивидуально управляемых двигателей. Вся электроника и проводники, включая бортовой компьютер, размещены на шасси.

Размещенный в центре шестиосевой инерциальный измерительный блок собирает данные о силах, действующих на тележку. Расположенные впереди два инфракрасных датчика позволяют роботу ориентироваться в пространстве. Используя эту информацию, компьютер рассчитывает оптимальные позиции для всех моторов, так что пользователь может легко управлять тележкой.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован