Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Преподаватель Университета Иннополис получил 16,2 миллионов рублей на развитие робототехники

Старший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Сергей Савин выиграл грант президента России для молодых ученых-кандидатов наук в 1,2 миллиона рублей и 15 миллионов рублей от Российского научного фонда.

Сергей Савин стал одним из 80 обладателей гранта президента России для молодых российских ученых-кандидатов наук в области технических и инженерных наук. Вместе со студентами 4 курса бакалавриата исследователь разработает методы управления конечностями шагающих роботов, которые будут применены для управления антропоморфным роботом AR-601M. Робот должен научиться передвигаться по ровной и неровной поверхности, перешагивать препятствия и взаимодействовать с объектами окружения. Для этих целей команда также разрабатывает инструменты прогнозирования (предикторы) сил реакций опорной поверхности.

Сергей Савин: «Проект, посвященный нейронным сетям в управлении шагающими роботами, — моя первая разработка в Университете Иннополис. Ко мне присоединились студенты Алек и Эдуард: оба с хорошими знаниями в машинном обучении и анализе данных. Их участие ускорило работу по проекту. Для меня особенно важно, что мой первый проект в Университете Иннополис начался с совместной работы со студентами ИТ-вуза. Мы планируем его закончить в 2020 году».

В рамках второго проекта при поддержке РНФ команда исследователей Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис под руководством Сергея Савина разработает математический аппарат для моделирования и управления тенсегрити-роботами. Команда проектирует опытные образцы таких роботов и проводит экспериментальные исследования.

Тенсегрити-роботы — это конструкции из стержней, работающих на сжатие, и растягиваемых тросов. При этом стержни не соприкасаются друг с другом, но висят в пространстве, а их относительное положение фиксируется тросами, в результате чего ни один из стержней не работает на изгиб. Такие конструкции без труда перемещаются по ровной поверхности, катятся вниз и поднимаются вверх по склонам. В будущем тенсегрити-роботы помогут людям в исследовании космоса и во время операций в труднодоступных местах на Земле.

Поддержку от РНФ команда получила в рамках конкурса грантов для научных групп под руководством молодых ученых. Всего по инженерным наукам на поддержку от фонда претендовали 258 команд ученых из России, а получили деньги на исследование только 66. «Это моя первая большая международная работа. Над ним сейчас работают люди из нескольких университетов с различными навыками и опытом: от специалистов в новых типах приводов до исследователей автономного транспорта, от теоретиков в области управления до специалистов в машинном обучении», — поясняет Сергей.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море