Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Новый робот ALPHRED 2 – симметричная модель с четырьмя конечностями

Несколько лет назад лаборатория RoMeLa Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе представила двуногого робота NABiRoS, передвигавшегося достаточно необычным способом – боком, а не прямо.

Такой метод предоставил роботу неожиданные преимущества, при этом оказалось, что подобные модификации подходят не только для двуногих моделей. Теперь ученые из RoMeLa занимаются совершенствованием роботов с четырьмя конечностями – они не похожи на собаку или лошадь, как другие подобные устройства. Вместо этого четыре ноги робота ALPHRED расположены вдоль корпуса симметрично, позволяя ходить, бежать и прыгать, а также брать и переносить предметы, разбивать дощечки в стиле карате и даже кататься на роликах. Похоже, у ALPHRED действительно нет ограничений.

Сейчас исследователи работают над версией ALPHRED 2, предыдущую модель ALPHRED представили на выставке IROS 2018. Обе модели ALPHRED симметричны по вертикальной оси, иными словами, у них нет передней и задней части – роботы могут передвигаться в любом направлении. Традиционные четвероногие роботы, такие как Spot и Laikago, также могут ходить боком, однако за счет расположения ног они эффективнее передвигаются только в одном направлении. Иногда такая конфигурация приводит к нетривиальным решениям, например, роботы спускаются по лестнице задом. Робот ANYmal – немного более эффективная модель, поскольку устройство может сгибать коленные суставы в обратном направлении. Тем не менее, даже ANYmal следует традиционной конструкции с двумя парами конечностей.

Четыре симметричных ноги позволяют ALPHRED 2 ходить и бегать на скорости до 1,5 метров в секунду. При необходимости робот может передвигаться и на двух конечностях, как NABiRoS – такой способ менее стабилен, но тогда ALPHRED 2 использует две другие конечности в качестве рук. Доступна и промежуточная конфигурация с тремя ногами и одной рукой – она более устойчива и дает роботу возможность нажимать на кнопки, открывать двери и даже разбивать предметы. Более того, пассивные колеса в нижней части корпуса позволяют роботу быстро кататься, как на роликах.

Теги: RoMeLa

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море
В CU Boulder создали миниатюрного модульного робота, способного менять форму
Ильяс
04.09.2023
11:07:48
1) "нынешняя итерация CLARI подключена к источнику питания и управления" - если всё это не на борту робота, то робот не так-то и хорош, ...