robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Новые микро шипы помогут роботу RoboSimian взбираться на скалы (+видео)

Более десяти лет назад в Стенфордском университете начали экспериментировать с массивами очень маленьких шипов, чтобы помочь взбирающимся по стенам роботам цепляться к шероховатым поверхностям. Захваты с подобными микро шипами использовались уже с разными типами экспериментальных роботов.

На проходящей в Южной Корее международной конференции по Интеллектуальным системам и роботам ученые из Стенфорда представили использующую микро-шипы конструкцию для робота-скалолаза. Установленные на «ладони» манипуляторов микро-шипы позволяют удерживать в четыре раза больший вес, чем предыдущие конструкции, чего будет достаточно, чтобы превратить робота RoboSimian в чемпиона по скалолазанию. Этот робот сможет не только взбираться по наклонным поверхностям. Он будет способен совершать восхождения даже по вертикальным стенам и преодолевать нависающие сверху плоскости.

Микро-шипы работают как крошечные когти. Робот цепляется на шероховатой поверхности каждым малюсеньким коготком, которые поодиночке не многое могут сделать, но если их достаточное количество, они способны удержать серьезный вес (или оказывать сопротивление внешнему усилию). Предыдущее поколение микрошипованных роботов, в том числе тот, который НАСА использует для своей астероидной миссии, отличается высокой совместимостью, способностью зацепиться на шероховатых поверхностях, где каждый шип находит свое маленькое углубление и в него вцепляется.

Конструкция новых шипов достаточно простая, каждый 15-мм стальной шип сидит в 3D-печатной гильзе с пружиной, которая толкает его вниз, к поверхности, за которую он пытается зацепиться. На поверхности пластины размером 18х18 мм размещается 60 шипов. Двенадцать пластин образуют прототип ладони, где каждая пластина имеет небольшое пространство для смещения, что позволит оптимизировать распределение нагрузки. Все шипы направлены под небольшим углом к поверхности, которую ладонь сжимает. Это означает, что они работают при вытягивающем усилии на ладонь, но подъем в противоположном направлении позволяет легко отсоединить ладонь.

Ученые проверили ладонь на девяти разных поверхностях и добились прилипания в 710Н, что в четыре раза лучше, чем у предыдущей конструкции. Механизм ладони не любит слишком гладкие и слишком грубые поверхности, но на большинстве скальных пород (а также бетоне) он отлично работает. В последующем конструкция ладони будет расширяться, чтобы добавить сгибаемые пальцы рук и ног, каждый из которых будет покрыт плитками с микро-шипами. В следующем году мы увидим, чего сможет добиться робот RoboSimian.

Комментарии

(0) Добавить комментарий