edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

На стиль движения робота влияет взаимодействие с людьми (+видео)

Исследователи Disney Research рассмотрели несколько возможностей подхода робота к простому взаимодействию с находящимся рядом человеком. В исследовании человек брал в руки палочку с магнитом на одном конце и передавал ее роботизированной руке, которая автоматически двигается, чтобы получить палочку с магнитом.

Но исследователи использовали разные варианты комбинаций, чтобы увидеть, как они влияют на вовлеченные в них силы, как люди движутся и что они чувствуют при взаимодействии. Использовался робот двух видов, каждый из которых имел три фазы: движение в позицию, схватывание объекта и удалением его из рук человека.

Одним из найденных условий было намерение заставить людей держать палочку в более удобном для захвата положении. Ведь, когда вы передаете что-то другу, вполне разумно, что он помогает, если имеет свободные руки.

Захват делается быстро или более медленно. В первом варианте рука робота крепится к магниту, как только он будет в позиции, во втором она толкает палочку и перемещает ее для более естественного вытаскивания. Здесь не было большой эмоциональной разницы, но противоположные силы были намного меньше во втором типе захвата, возможно, он был легче.

После примагничивания робот также действовал двумя способами: вытягивал палочку быстро или медленно. Люди предпочитали второй вариант, заявляя, что в первом случае чувствовали себя так, как будто бы объект был выдернут у них из рук.

Побочным эффектом исследования стало то, что люди в ходе эксперимента постепенно научились прогнозировать движения робота и подстраиваться под них. Это хороший знак того, что даже несколько взаимодействий робота с человеком могут дать старт построения отношений с машиной, с которой люди никогда не работали раньше.

Теги: Disney

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован