Технология оригами сегодня находит применение в робототехнике, позволяя создавать интеллектуально складывающиеся устройства, которые могут стать прототипами как медицинских, так и космических аппаратов.
Ученые вновь позаимствовали идеи этого древнего японского искусства, чтобы создать небольших треугольных роботов, которые могут соединяться друг с другом для получения модульных машин разных форм и размеров.
Разработанный специалистами из Национального центра исследований по робототехнике в Цюрихе и Федеральной политехнической школы в Лозанне робот Mori, по сути, представляет собой набор из треугольников. Он весит 26 г, имея ширину 70 мм и толщину 6 мм. Внутри этих крошечных машин размещены приводы, датчики и встроенный контроллер, для работы которых требуется внешний источник питания.
Один из таких роботов может самостоятельно ползти по поверхности, используя для этого свои поворачивающиеся края как колеса. Но плоская конструкция Mori способна превратиться в трехмерного робота с шарнирными соединениями отдельных модулей, позволяющих выбирать необходимый тип конструкции.
Возможности Mori были опробованы в различных конфигурациях, начиная с единичного плоского модуля до перестраиваемых форм. Но наиболее впечатляюще выглядел собранный робот, будучи подключенным к внешней видеокамере с обратной связью, что позволяло ему мгновенно корректировать свою форму, чтобы удерживать шар на плоскости верхнего модуля.
Что касается реального применения имеющихся возможностей, разработчики предлагают использовать подобного реконфигурируемого робота в космическом пространстве, где он сможет изменять свою форму для восстановления конструкций. Он также может быть использован как изменяющий форму интерфейс для представления географических данных или приспособлен для работы с травмированными конечностями.
Комментарии
(0) Добавить комментарий