Из всех созданных в лабораториях по всему миру роботов немногие вызывают столь противоречивые чувства, как четвероногие роботы от Boston Dynamics. Китайский робототехник Хинг Ванг уже давно и с любопытством следит за роботами BigDog, AlphaDog, Spot, SpotMini и другими, которые принесли известность Boston Dynamics.
«Марк Райберт ... мой кумир», говорит Ванг об основателе и президенте компании Boston Dynamics, упомянутые роботы которой неоднократно становились героями наших материалов.
Недавно Ванг при финансовой поддержке китайского спонсора основал свою собственную робототехническую компанию под названием Unitree Robotics. Ван говорит, что планирует сделать роботов с ногами популярными и доступными, как смартфоны и дроны.
Первый робот Unitree – четырехногий робот- собака Laikago, которого компания недавно анонсировала. Название происходит от Лайки - это кличка собаки запущенной в космос в Советском Союзе. Ванг восхищен ею, как символом «исследования человеком неизвестного».
Laikago спроектирован как исследовательская платформа для ученых и робототехников. С дальнейшими улучшениями робот может также использоваться для доставки пакетов, говорит он. Будучи студентом в Университете Шанхая, Ванг и его руководитель Цзя Вэньчуань создали четвероногих роботов, которые могли ходить вперед, назад и вбок, а также по пересеченной местности.
Машины Boston Dynamics послужили вдохновением, но Ванг хотел «сделать четвероногих роботов проще и меньше, чтобы они могли помочь обычным людям перенести вещи или их спутников», - сказал он нам.
На данный момент Laikago имеет ограниченные возможности. Робот нуждается в дистанционном управлении, используя контроллер Wi-Fi. У него нет стереокамеры и лазерных датчиков, хотя пользователи могут легко интегрировать дополнительные модули, говорит Ван.
В компании Unitree создали механическую структуру робота, систему управления и алгоритмы управления движением с нуля. А также разработали специальные двигатели, драйверы и датчики усилия для робота.
Первоначально Laikago будет продаваться по цене от 20 000 до 30 000 долларов США, но Ванг надеется снизить цену с дальнейшими усовершенствованиями и увеличением объемов выпуска.
Из всех «трюков», на которые способен Laikago, Вану нравится способность робота оставаться на ногах, когда его толкают. Он был удивлен некоторыми движениями, которые робот делал, чтобы стабилизировать себя, включая движения, которые он явно не запрограммировал роботу.
«Фактическая производительность на удивление хороша, - говорит Ванг об алгоритмах управления роботом. - Математика замечательная».
Комментарии
(0) Добавить комментарий