edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Fingervision или видящий пальцами робот (+видео)

Система Fingervision не оставляет особого впечатления, будучи созданной из каких-то кусочков пластика и прикрепленной к дорогому промышленному роботу стоимостью 25 000 долларов. Но это далеко не так. Достаточно легко реализуемая конструкция этой системы позволяет выполнять уникальные действия.

Используя оригинальное сочетание стандартных узлов в университете Карнеги-Мелона (CMU) собрали устройство, способное дать роботам нечто похожее на чувство осязания.

Занимающийся робототехникой Акихико Ямагучи опубликовал серию видеороликов с использованием промышленного робота Baxter, выполняющего целый ряд впечатляющих задач с системой Fingervision, установленной на конце каждой руки робота. В одном из них промышленный робот очищает банан, хотя и несколько неуклюже, а в другом он реагирует на легкое касание пера, каждый раз перемещаясь, когда его щекочут розовым пером. В лаборатории CMU Ямагучи демонстрирует также возможности мягкого касания, когда робот осторожно сжимает цветок и вынимает его из бутылки, а затем поднимает со стола маленький, хрупкий ящик-оригами.

Два 3D-печатных роботизированных захвата покрыты прозрачной силиконовой пленкой с нанесенными на нее черными пятнами. Внутри встроена небольшая камера за 50 долларов, отмечает Ямагути. Видеосистема отслеживает смещение черных точек, поскольку они сминаются, когда объект контактирует с прозрачной оболочкой робота.

Это простое решение для сложной проблемы. Используя Fingervision, 135-килограммовый робот может взаимодействовать с хрупкими объектами и обнаруживать их, мягко сжимая своими захватами. В последующем разработчики надеются использовать подобную оболочку не только для рук роботов.

«Мы хотим покрыть подобным материалом весь корпус робота, поэтому очень важна его стоимость», - объясняет Ямагути, добавив, что повышенная чувствительность способна обеспечить безопасное взаимодействие большого робота с людьми в условиях производства.

CMU планирует в конечном итоге сделать технологию Fingervision общедоступной, поэтому вы сможете когда-нибудь использовать такую тактильную обратную связь с собственным роботом.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Big Clapper – робот, который всегда поддержит действия хозяина (+видео)
Гость
12.07.2018
08:54:16
Срочно делайте стартап! Обойдете всех конкурентов) Только Васю под робота замаскируйте.
Евгений Магид (Кафедра Интеллектуальной Робототехники Высшей школы ИТИС КФУ): Новое поколение умнее и способнее нас, своих предшественников
Евгений Магид, КФУ
09.07.2018
07:44:07
Здравствуйте! О правилах поступления для обучения робототехнике у нас в КФУ можно узнать здесь: https://kpfu.ru/robotics...