robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Fingervision или видящий пальцами робот (+видео)

Система Fingervision не оставляет особого впечатления, будучи созданной из каких-то кусочков пластика и прикрепленной к дорогому промышленному роботу стоимостью 25 000 долларов. Но это далеко не так. Достаточно легко реализуемая конструкция этой системы позволяет выполнять уникальные действия.

Используя оригинальное сочетание стандартных узлов в университете Карнеги-Мелона (CMU) собрали устройство, способное дать роботам нечто похожее на чувство осязания.

Занимающийся робототехникой Акихико Ямагучи опубликовал серию видеороликов с использованием промышленного робота Baxter, выполняющего целый ряд впечатляющих задач с системой Fingervision, установленной на конце каждой руки робота. В одном из них промышленный робот очищает банан, хотя и несколько неуклюже, а в другом он реагирует на легкое касание пера, каждый раз перемещаясь, когда его щекочут розовым пером. В лаборатории CMU Ямагучи демонстрирует также возможности мягкого касания, когда робот осторожно сжимает цветок и вынимает его из бутылки, а затем поднимает со стола маленький, хрупкий ящик-оригами.

Два 3D-печатных роботизированных захвата покрыты прозрачной силиконовой пленкой с нанесенными на нее черными пятнами. Внутри встроена небольшая камера за 50 долларов, отмечает Ямагути. Видеосистема отслеживает смещение черных точек, поскольку они сминаются, когда объект контактирует с прозрачной оболочкой робота.

Это простое решение для сложной проблемы. Используя Fingervision, 135-килограммовый робот может взаимодействовать с хрупкими объектами и обнаруживать их, мягко сжимая своими захватами. В последующем разработчики надеются использовать подобную оболочку не только для рук роботов.

«Мы хотим покрыть подобным материалом весь корпус робота, поэтому очень важна его стоимость», - объясняет Ямагути, добавив, что повышенная чувствительность способна обеспечить безопасное взаимодействие большого робота с людьми в условиях производства.

CMU планирует в конечном итоге сделать технологию Fingervision общедоступной, поэтому вы сможете когда-нибудь использовать такую тактильную обратную связь с собственным роботом.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃