robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Не волнуйтесь, этот неуклюжий робот никогда не упадет (+видео)

Обычно роботы представляются в виде мощных и прочных конструкций с управлением от мощных приводов и моторов. Отказ от подобных стереотипов способен освободить творческие способности разработчиков. А что, если сделать робота немного легче воздуха?

Подобная концепция в весьма жизнерадостном облике была реализована роботехниками из Университета в Лос-Анджелесе (UCLA).

BALLU или шагающий легкой походкой двуногий робот – это действительно не только доказательство верности концепции, но и повод улыбнуться. Идея была в том, чтобы оспаривать тот факт, что большинство пытающихся ходить на двух ногах роботов, в конечном итоге падают. Как предотвратить падения? Как обойти законы гравитации?

Результатом этого маленького мозгового штурма стал BALLU. Заполненный гелием корпус почти уравновешивается массой длинных, тонких ног. Ступни ног скрывают приводные тросы, которые обладая весьма ограниченными усилиями сгибают ноги по одной траектории. Но этого достаточно, чтобы ставить одну ногу перед другой, прыгать на месте или делать несколько других маленьких трюков.

«На сегодняшний день это может быть самый безопасный шагающий робот», - написал Деннис Хонг, который является руководителем лаборатории робототехники и механизмов (RoMeLa) в UCLA. В RoMeLa создали несколько других гуманоидных и не гуманоидных роботов для экспериментов и сравнения.

BALLU не предназначен для тяжелой работы, однако в качестве легкого странствующего сухопутного дрона он мог бы достаточно легко нести крошечную камеру и солнечные батареи.

«Представьте себе ходячий информационный терминал, перемещающийся вокруг дома и контролирующий объекты или берущий пробы воздуха на территории завода», - предлагает Хонг.

Изменяя стиль его передвижения (четыре ноги вместо двух, например, или дать немного больше мощности) можно позволить роботу двигаться быстрее, прыгать выше, даже ходить по воде, подобная версия рассматривается в лаборатории. Однако, во всех случаях есть риск сдувания его ветром.

Еще один принципиально иной подход к передвижению демонстрирует другой робот NABiRoS, с искривленными ногами, как будто он верхом на лошади. Уникальная конфигурация дает роботу ряд многообещающих преимуществ при движении.

Эти странные и забавные роботы были представлены на Международной конференции Гуманоидных роботов в Канкуне (Мексика).

Комментарии

(0) Добавить комментарий