robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Что такое роботы-гуманоиды?

Роботами гуманоидами принято называть тех роботов, которые, по крайней мере, отчасти напоминают человека.

Большинство таких человекоподобных роботов имеют туловище, две ноги, две руки, и определенной формы голову. Некоторые из них могут иметь лицо, которое может в разной степени менять выражение. Хотя замысел создания роботов подобного типа существует уже давно, только в последнее десятилетие на самом деле были достигнуты достаточно большие успехи при создании относительно человекоподобных роботов.

Термин андроид часто применяется как просто синоним человекоподобных роботов, но он также может быть использован и для более конкретного описания робота. Некоторые люди считают, что, строго говоря, андроид - это робот внешне напоминающий мужчину, в то время как гиноид был бы технически правильным термином для роботов с женской внешностью. Другие люди используют термин "андроид" для описания более совершенных гуманоидных роботов будущего. В этом случает андроид не только внешне похож на человека, но имеет и довольно совершенный искусственный интеллект, который делает достаточно разумными его поведение и взаимодействие с окружающей средой. Такой тип андроида реально существует лишь в научной фантастике и в теоретических разработках, хотя и является конечной целью многих проектов в области робототехники.

По настоящему человекоподобный робот должен иметь несколько ограниченные автономные возможности, а не просто выглядеть подобием человека. Например, простой калькулятор помещенный в оболочку для гуманоида, не станет человекоподобным роботом. Роботы-гуманоиды способны, в некоторой степени, адаптироваться к окружающей среде и, как правило, построены на основе самообучаемой в той или иной форме системы, чтобы они могли возможность развивать и совершенствовать свои способности при решении задач.

Способность передвижения является одной из наиболее сложных задач при создании хороших человекоподобных роботов, так как человеческое тело на самом деле довольно сложная система по своим двигательным возможностям. Например, невероятно сложным оказывается создание робота, который способен прыгать, потому что для перемещения тяжелого робота нужно существенное количество энергии, а регулировка и точные настройки двигателей для того чтобы обеспечить сохранение равновесия при столкновении чрезвычайно сложны. Например, робот-гуманоид Декстер может прыгать, но он был спроектирован почти исключительно для этой цели, и все-таки его способность прыгать по-прежнему очень ограниченная, по сравнению с человеком.

Но даже с учетом ограниченных возможностей у человекоподобных роботов уже есть ряд применений, а в будущем они смогут решать и множество других важных задач. Роботы-гуманоиды могут быть использованы для выполнения опасной работы, которая требует участия человека, особенно для работы с оборудованием, которое уже предназначено для эксплуатации людьми. Они также могут быть использованы для обслуживания пожилых людей, ухода и развлечения маленьких детей. На самом деле, одной из сфер с увеличивающимся привлечением человекоподобных роботов является обучение детей дошкольного возраста, которые могут активно взаимодействовать с ними, не испытывая многих проблем, которые возникают между роботами и взрослыми людьми. Между тем, человекоподобные роботы продолжают совершенствоваться, они уже могут заменять человека во многих случаях, особенно для работы в космосе, под водой или при исследовании опасных зон на земле.

Комментарии

(0) Добавить комментарий