robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Японский экзоскелет позволит ходить и бегать без аккумуляторов

Вспомогательные экзоскелеты немного похожи на электрические велосипеды – они действительно увеличивают мышечную силу пользователя, но часть ее необходима просто для того, чтобы перемещать лишний вес. Японские исследователи из Университета Хиросимы и компания Daiya Industry создали минималистский экзоскелет, который избавляет пользователей от тяжелых батарей и моторов.

Вместо этого, новый комплект Unplugged Powered Suit (UPS) использует собственный вес пользователя. UPS состоит из насоса, расположенного под подошвой ноги пользователя, и воздушного шланга, который проходит от насоса вверх вдоль ноги. А также есть пневматическая гелевая мышца (Pneumatic Gel Muscle - PGM).

С каждым шагом владельца нога надавливает на помповый насос. При этом воздух выталкивает через шланг в набедренный пояс, откуда он передается в PGM. Здесь он временно заставляет гель, содержащийся в устройстве, сжиматься, что приводит к сокращению и последующему расслаблению, как у натуральной мышцы.

В зависимости от того, где именно расположены насос и PGM под подошвой ноги и вдоль бедра, соответственно, возможны различные формы поддержки. В одной из конфигураций требуются менее интенсивные усилия, чтобы поддерживать темп разминочного бега. В другой увеличивается скорость, с которой ноги пользователя продвигаются вперед при ходьбе.

«UPS предназначен для поддержки передвижения людей в тех случаях, когда это необходимо», - говорит доцент Юити Курита. «Это означает, что мы можем настроить UPS под особые требования пользователя, такие как сильная мышца для спортсменов или умеренная для реабилитации. В будущем, используя нашу технологию, мы сможем разработать более интеллектуальные вспомогательные комплекты, в том числе носимые исполнительные механизмы и датчики».

Система, которая обещает быть недорогой в производстве и простой в использовании, будет демонстрироваться в этом месяце на международной выставке Robot Exhibition 2015 в Японии.

Комментарии

(0) Добавить комментарий