edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

В новом протезе руки применили усовершенствованные алгоритмы автоматизации

На сегодняшний день функции механических протезов ограничены – пользователи сталкиваются с рядом трудностей и вынуждены постоянно концентрироваться на процессе.

Для решения этой проблемы ученые из Федеральной политехнической школы Лозанны работают над совершенствованием системы контроля механических протезов рук. Исследователи представили новую модель протеза, в котором сочетается управление отдельными пальцами и автоматические алгоритмы захвата предметов.

Команда разработала алгоритм, обучающийся распознавать намерения пользователя и трансформировать их в движения пальцев протеза. В системе используются сенсоры мышечной деятельности, расположенные на собственной руке пользователя. Эти датчики считывают желаемые движения пальцев на основе активации мышц – алгоритм определяет закономерности между движениями.

После обучения на основе нескольких движений руки алгоритм получает возможность управлять отдельными пальцами протеза. Совместно с автоматической системой такой подход позволяет хватать и крепко удерживать предметы. Автоматизация включается в тот же момент, когда пользователь пытается взять предмет – пальцы смыкаются при касании сенсоров. Если алгоритм определяет, что предмет выскальзывает из руки, система в течение 400 миллисекунд усиливает хватку.

Пока алгоритм еще испытывается, и ученым предстоит решить ряд технических проблем, прежде чем систему можно будет внедрить в доступные протезы рук.

Теги: EPFL

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Первые испытания дрона с турбинным двигателем завершились успешно
U114
28.09.2019
08:52:44
Поставки мощных транспортно грузовых дронов беспилотников БПЛА для решения насущных оперативных задач https://m.vk.com/cargo_uav
Дроны Alphabet Wing займутся доставкой посылок клиентам FedEx и Walgreens
Renaldo
24.09.2019
12:23:05
Грузовой БПЛА Urus - чертовски эффективный дрон для оперативной доставки! [img src=https://besplatka.ua/aws/75/04/27/04/transportno-gruzovoi-dron-konvertoplan-bpla-urus-machine-photo-085c.jpeg w=0 h=0]