edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

В новом протезе руки применили усовершенствованные алгоритмы автоматизации

На сегодняшний день функции механических протезов ограничены – пользователи сталкиваются с рядом трудностей и вынуждены постоянно концентрироваться на процессе.

Для решения этой проблемы ученые из Федеральной политехнической школы Лозанны работают над совершенствованием системы контроля механических протезов рук. Исследователи представили новую модель протеза, в котором сочетается управление отдельными пальцами и автоматические алгоритмы захвата предметов.

Команда разработала алгоритм, обучающийся распознавать намерения пользователя и трансформировать их в движения пальцев протеза. В системе используются сенсоры мышечной деятельности, расположенные на собственной руке пользователя. Эти датчики считывают желаемые движения пальцев на основе активации мышц – алгоритм определяет закономерности между движениями.

После обучения на основе нескольких движений руки алгоритм получает возможность управлять отдельными пальцами протеза. Совместно с автоматической системой такой подход позволяет хватать и крепко удерживать предметы. Автоматизация включается в тот же момент, когда пользователь пытается взять предмет – пальцы смыкаются при касании сенсоров. Если алгоритм определяет, что предмет выскальзывает из руки, система в течение 400 миллисекунд усиливает хватку.

Пока алгоритм еще испытывается, и ученым предстоит решить ряд технических проблем, прежде чем систему можно будет внедрить в доступные протезы рук.

Теги: EPFL

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Новые инвестиции позволят Blue Ocean Robotics продолжить разработку роботов для сферы услуг
Юрий Хамуков
12.12.2019
10:58:28
Судя по представленным на фото устройствам Blue Ocean Robotics они могут что-то из медоборудования перемещать по помещениям одного этажа и с гладким полом...
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
30.11.2019
11:17:11
По какому предмету ОГЕ или ЕГЭ сдавать на инженер робототехника