edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

В новом протезе руки применили усовершенствованные алгоритмы автоматизации

На сегодняшний день функции механических протезов ограничены – пользователи сталкиваются с рядом трудностей и вынуждены постоянно концентрироваться на процессе.

Для решения этой проблемы ученые из Федеральной политехнической школы Лозанны работают над совершенствованием системы контроля механических протезов рук. Исследователи представили новую модель протеза, в котором сочетается управление отдельными пальцами и автоматические алгоритмы захвата предметов.

Команда разработала алгоритм, обучающийся распознавать намерения пользователя и трансформировать их в движения пальцев протеза. В системе используются сенсоры мышечной деятельности, расположенные на собственной руке пользователя. Эти датчики считывают желаемые движения пальцев на основе активации мышц – алгоритм определяет закономерности между движениями.

После обучения на основе нескольких движений руки алгоритм получает возможность управлять отдельными пальцами протеза. Совместно с автоматической системой такой подход позволяет хватать и крепко удерживать предметы. Автоматизация включается в тот же момент, когда пользователь пытается взять предмет – пальцы смыкаются при касании сенсоров. Если алгоритм определяет, что предмет выскальзывает из руки, система в течение 400 миллисекунд усиливает хватку.

Пока алгоритм еще испытывается, и ученым предстоит решить ряд технических проблем, прежде чем систему можно будет внедрить в доступные протезы рук.

Теги: EPFL

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Huawei объединит более 100 000 разработчиков и свыше 20 университетов для создания экосистемы искусственного интеллекта в России
Aviagr
25.02.2020
09:41:03
Снова телега бежит впереди лошади: "интеллект", естественный либо [i]искусственный[/i], лишь обслуживает [i]объект[/i] с определенными свойствами. Это...