robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Управляемая мозгом механическая рука передает ощущения

Механическая рука, использующая разработанные с участием DARPA нейронные технологии, впервые позволила парализованному пациенту почувствовать физические ощущения через протез. 28-летний испытуемый пациент, парализованный более 10 лет, смог с завязанными глазами с абсолютной точностью определить, к какому из его пальцев прикасались.

Личность пациента не раскрывается по соображениям конфиденциальности, однако в пресс-релизе DARPA отмечает, что он стал парализованным после серьезных травм позвоночника. Ранее испытуемые пациенты могли управлять протезом с помощью мысли, но эта технология была улицей с односторонним движением. Пациент может посылать сигналы от мозга к руке для того, чтобы контролировать протез, но не получает никаких тактильных сенсорных данных, что затрудняет для него точные движения.

Новое исследование выводит технологии протезирования на совершенно иной уровень, обеспечивая двустороннюю связь между механической рукой и ее пользователем. Этого удалось достичь, соединяя провода, подключенные к электродам на сенсорной коре головного мозга (ответственной за выявление тактильных ощущений) пациента и электродам на моторной коре (которая управляет движениями тела) с протезом.

Механическая рука, которая действует на основе технологии DARPA, была разработана в лаборатории прикладной физики при Университете Джона Хопкинса. Интегрированные в устройство датчики крутящего момента, способны обнаруживать прилагаемое к протезу давление, преобразовывать это усилие в электрические сигналы, которые передаются к мозгу и затем интерпретируются им.

Во время лабораторных испытаний пациент был с завязанными глазами, пока исследователи касались по отдельности пальцев его бионической руки. Пациент описал свои ощущения, заявив, что представляет, как будто трогают его собственную руку.

«В какой-то момент вместо нажатия на один палец исследователи решили нажать сразу на два, не говоря пациенту об этом», - сообщил Джастин Санчес, менеджер по программе протезирования в DARPA. Пациент сразу среагировал, заметив, не хочет ли кто-то подшутить над ним. «То есть мы поняли, что ощущения через роботизированную руку были почти естественными».

Остается надеяться, что последующее совершенствование технологии поможет людям с ампутированными конечностями и тем, кто страдает от паралича. Управляемые разумом протезы позволяют людям чувствовать себя гораздо лучше.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован