robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботизированный прогулочный протез для пожилых людей

Когда вы думаете о роботах, которые могут быть использованы для ухода за пожилыми людьми, многие представляют себе человекоподобных роботов, которые предназначены для того, чтобы помочь в приготовлении пищи, уборке и общении. Но что, если делать роботов, которые могли бы оказывать пожилым людям помощь, в которой они нуждаются в первую очередь? Например, прогулочные вспомогательные устройства.

Ключевым элементом полноценной жизни пожилого населения является способность самостоятельного перемещения. Возможность ходить без посторонней помощи имеет большое значение для независимой жизни и положительной самооценки, обеспечивает необходимый уровень качества жизни. К потере подвижности среди пожилого населения приводят многочисленные болезни и медицинские проблемы, начиная от инсульта до плохо заживающих переломов и общей потери мышечной массы. Поэтому ухудшение мобильности является ключевым фактором в широко упоминаемой проблеме одиночества у пожилых людей. Ведь, если тяжело выйти из ​​дома, вы будете делать это реже.

Во-первых, и не только для прогулок, необходима достаточная мышечная сила, которая необходима и для таких повседневных задач, как перемещение по квартире, подъем и спуск по лестнице. По разным причинам, у пожилых людей теряется мышечная сила и это во многом обуславливает трудности данной категории населения.

Сегодня уже целый ряд компаний выпускает специальные аппараты для решения этой проблемы. Речь идет об экзоскелетах, которые помогают перемещаться без посторонней помощи по дому и позволят самостоятельно совершать прогулки по воздуху. Они должны обеспечивать помощь мышечным усилиям только в случае необходимости и без какой-либо конкретной команды, кроме естественного движения ног.

Прототип упрощенного экзоскелета Лаборатории робототехнических систем (LSRO) из Лозанны был сделан с акцентом на тазобедренном суставе, который является ключевым суставом для обеспечения помощи в прогулках. Предлагаемое швейцарской группой специалистов перспективное решение проблемы поможет пожилым людям, которые могут столкнуться с чрезмерной слабостью в суставах, обеспечивая при этом более легкий вес и менее агрессивное решение, чем полные экзоскелеты. Для реализации этой задачи разработчикам пришлось решать следующие требования: моторизованный поворот бедра в сагиттальной плоскости, сохраняя полную мобильность по остальным степеням свободы, высокая мощностью при низким весе, отсутствие воздействий при «обычной ходьбе», никаких органов управления (например, джойстик).

Влияние на походку этого вида робототехнических протезов для тазобедренного сустава в настоящее время испытывается в нескольких клинических центрах по уходу за пожилыми людьми в Швейцарии. Очень важно, чтобы пользователи устройства имели возможность перемещаться самостоятельно, не чувствуя ограничений экзоскелета. Действительно, налагаемые устройством ограничения порой могут затмить преимущества, которые оно должно предоставлять.

Комментарии

(0) Добавить комментарий